法律分析：
我国道路交通安全的规定，无证驾驶摩托车被扣留车辆后，当事人接受完处罚的，等交通管理部门的通知后，可以取回被扣留的车辆。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第一百一十二条 机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到机关交通管理部门接受处理。
机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。
逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
