规划许可法律规定为：在城市、镇规划区内以划拨方式提供国有土地使用权的建设项目，经有关部门批准、核准、备案后，建设单位应当向城市、县城乡规划主管部门提出建设用地规划许可申请，由城市、县城乡规划主管部门依据控制性详细规划核定建设用地的位置、面积、允许建设的范围，核发建设用地规划许可证。建设单位在取得建设用地规划许可证后，方可向县级以上地方土地主管部门申请用地，经县级以上审批后，由土地主管部门划拨土地。
在城市、镇规划区内以出让方式提供国有土地使用权的，在国有土地使用权出让前，城市、县城乡规划主管部门应当依据控制性详细规划，提出出让地块的位置、使用性质、开发强度等规划条件，作为国有土地使用权出让合同的组成部分。未确定规划条件的地块，不得出让国有土地使用权。以出让方式取得国有土地使用权的建设项目，建设单位在取得建设项目的批准、核准、备案文件和签订国有土地使用权出让合同后，向城市、县城乡规划主管部门领取建设用地规划许可证。
城市规划由哪个部门审批？
1、直辖市的城市总体规划由直辖市报审批
2、省、自治区所在地的城市以及确定的城市的总体规划，由省、自治区审查同意后，报审批
3、其他城市的总体规划，由城市报省、自治区审批
4、县组织编制县所在地镇的总体规划，报上一级审批。其他镇的总体规划由镇组织编制，报上一级审批
法律依据：
《中华人民共和国城乡规划法》
第三十七条
在城市、镇规划区内以划拨方式提供国有土地使用权的建设项目，经有关部门批准、核准、备案后，建设单位应当向城市、县城乡规划主管部门提出建设用地规划许可申请，由城市、县城乡规划主管部门依据控制性详细规划核定建设用地的位置、面积、允许建设的范围，核发建设用地规划许可证。建设单位在取得建设用地规划许可证后，方可向县级以上地方土地主管部门申请用地，经县级以上审批后，由土地主管部门划拨土地。
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