抢劫罪中的胁迫是指，以恶害相通告，使对方产生恐惧心理。恐惧心理的程度要求是足以使对方不敢反抗。
由于要求达到这种程度，所以要求以暴力相胁迫，不包括以非暴力的恶害相通告。例如，以揭发隐私胁迫交付财物，不构成抢劫罪，而构成敲诈勒索罪，因为这种胁迫难以达到不敢反抗的程度。以暴力相胁迫的模式应是：不给钱，就当场（当即）实现暴力恶害。也即，完全剥夺了被害人的意志自由。
需要注意的是，以暴力相胁迫，并不要求行为人真正具有加害能力和加害意思。只要行为人的威胁内容使被害人以为行为人会实现威胁内容即可。例如，甲将一团卫生纸装入背包，进入银行，威胁工作人员：“我包里装着，给我10万元现金，否则我就引爆!”尽管甲客观上不可能实现恶害内容，依然属于以暴力相胁迫，构成抢劫罪。
【法律依据】
《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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