用ATmega8的T/C1和T/C2可以产生三路PWM 信号.

快速PWM 的产生就是先设定一个TOP值再设定一个比较值,然后,计数器开始计数,比如保持输出1,计数到设定的比较值时,电平变为0,并维持,然后继续计数到TOP 电平再变为1,如此重复循环.

1.T/C1可以产生2路(OC1A即PB1 OC1B即PB2).T/C2产生一路(OC2即PB3).

2.需要设定T/C1的寄存器有四个 TCCR1A TCCR1B(这两个寄存器一起决定了两路PWM信号的产生方式,频率和TOP值)OCR1A(此值/TOP就是占空比) OCR1B(设定第二路PWM的占空比)

2.需要设定T/C2的寄存器有2个 TCCR2(同理,这个寄存器决定了第三路PWM信号的产生方式,频率和TOP值 )

OCR2(这个寄存器决定占空比)

上面所述只能产生几个固定频率的PWM信号(占空比可以随便调),并且前两路的频率是一样的.如果想产生自己想要频率的PWM,需要用OCR1A

设定OCR1B的TOP值,由OCR1B产生PWM,此时OCR1A只能产生占空比50%的PWM.

下面是我用ATmega8产生三路频率31.25K,占空比分别为1/3 1/2 2/3 PWM 的程序. 8M

#include

void main(void)

{

PORTB=0x00;

DDRB=0x0E;

// T/C1 初始化

TCCR1A=0xA1;

TCCR1B=0x09; //匹配时清零，TOP:255,频率：8M/256=31.25K

OCR1A=85; //占空比：1/3

OCR1B=128; //占空比：1/2

// T/C2 初始化

TCCR2=0x69; //匹配时清零，TOP:255,频率：31.25K

OCR2=170; //占空比：2/3

while (1);

}

用示波器观察过,占空你很精确,频率实测是30.22K,与理论值有点误差,可能频率高了,精确度就达不到了.

希望以上对初学者有所帮助.

2008-05-14,09:28:07 资料 邮件 回复 引用回复 ↑↑ ↓↓ 编辑 删除

我把注释再做详细一些，发上来。

同时做了一个占空比调节循环，可以观察到占空比从0~100%的变化过程（在Proteus中仿真）

#include

void delay(void)

{

unsigned int i,j;

for(i=0; i<100; i++)

for(j=0; j<10; j++);

}

int main(void)

{

unsigned char i;

PORTB=0x00;

DDRB=0x0E;

// T/C1 初始化

TCCR1A=0xA1; //COM1A1~0 = 10 ->

升序计数时比较匹配将清零OC1A/OC1B,降序计数时的比较匹配将置位OC1A/OC1B

//COM1B1~0 = 10

//WGM11~10 = 01 -> 8位快速PWM

TCCR1B=0x09; //WGM13~12 = 01

//CS12~10 = 001 ->时钟选择：无预分频

//匹配时清零，TOP:255,频率：8M/256=31.25K

OCR1A=85; //85/255 = 1/3 ,占空比：1/3

O

CR1B=128; //128/255 = 1/2 占空比：1/2

// T/C2 初始化

TCCR2=0x69; //WG21 = 1, WG20 = 1 -> 快速PWM, TOP=255

//C0M21 = 1, COM20 = 1 -> 比较匹配发生时OC2置位,计数到TOP时OC2清零

//匹配时清零，TOP:255,频率：31.25K

OCR2=170; //170/255 = 2/3 , 占空比：2/3

//占空比循环变化

while (1)

{

for(i=0; i< 255; i ++)

{

OCR1A = i;

OCR1B = i;

OCR2 = i;

delay();

}

}

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