作者：黄伟
来源：《中国新技术新产品》2018年第01期
摘 要：工业机器人是衡量国家制造水平与科技水平的关键标志，是先进制造业中无法替代的手段与装备。目前，机器人应用越来越广泛，在工业发展中占据了重要的位置，不仅需求越来越大，技术研究也越来越深入，是提高社会生产率，提升产品质量的直接手段，可以为社会创造巨大的财富，因此，研究工业机器人技术的应用与发展十分重要，有助于促进机器人技术的发展。
关键词：工业机器人；技术；应用；发展
中图分类号：TP242 文献标识码：A
机器人是人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代问世以来，经历了50多年的发展，已经取得了显著的效果，应用于多个领域，目前，已经研发出来可以下象棋、打扫卫生，甚至跳舞的机器人，可见，机器人技术已经走向成熟，将机器人技术应用于工业制造中具有重要的意义，本文的研究具有重要的价值，可以实现各种机器人的实用化，昭显了机器人技术的灿烂发展。
一、工业机器人技术概述以及发展原因
工业机器人技术是一种仿人操作，通过计算机编程，可以实现自动控制，在三维空间内完成各种作业，实现机电一体化以及生产设备的自动化，达到批量生产，提高产品质量与生产效率的目的。调查研究发现，工业机器人主要是由操作机、驱动系统、控制器、检测传感装置等构成，具有显著的优势，首先，可以实现自动化生产，提高生产效率与质量，降低人为误差，提高生产的标准性以及生产质量。其次，可以提高产品的更新换代速度，提高产品质量，增加产品的多样化，促进产品的发展。机器人技术是一种综合型技术，包括了计算机技术、信息和传感技术、控制论技术以及机构学等，除此之外，还涵盖了仿生学、人工智能以及传感技术等，发挥了重要的作用，不夸张的说，机器人应用情况是一个国家发展的重要标志，代表了国家的科技发展状况，工业机器人技术是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。工业机器人技术发展的原因主要体现在以下几个方面，第一，可以安排机器人做一些人不愿意做或者无法做的事情，例如，面对一些危险事情，抗震救灾，在一些危险地段救人等，面对一些恶劣环境，如高温、有害、有毒环境等，还有一些人类工作效率低，容易受到伤害的工作，如汽车生产工作等，一方面，人的工作效率很低，工作质量不佳，另一方面，人容易受到磕碰损失，产生危险。由此可见，安排机器人做一些人不愿意做或者无法做的事十分重要，是发展工业机器人的主要原因。第二，对未知的探索，随着科技的不断发展，信息技术发展迅速，对未知领域的探索成为发展的关键，在一些未知的，不确定的内容上，如对太空的认识，无法将人送上去，以免产生危险，只能将机器送上天，利用其收集数据，探索外太空。除此之外，利用机器的微型性，可以使微型机器人进入到人体，对人体进行全面的检查，完成人不可能完成的工作。
1.工业机器人技术的应用
工业机器人技术的应用十分广泛，可以应用于各个领域，甚至不夸张的说，以后大部分工作都可以由机器人代替，尤其是一些危险的、存在安全隐患的环境恶劣的工作，工业机器人发挥了重要的作用。工业机器人技术的应用主要体现在以下几个方面，第一，在国外，工业机器人的应用十分广泛，尤其在汽车制造业与汽车零部件制造业发挥了重要的作用，调查研究显示，2015年，美洲地区的两个行业就已经占据工业机器人需求总份额的一半以上，成为工业机器人工作的主要场所。第二，在中国，工业机器规模应用已经成为一种趋势，应用的时机已经成熟，且汽车行业的需求量呈现持续增长趋势，同时，电子行业、食品行业等对工业机器人的需求也不断增加，工业机器人行业成为一个扶持的战略新兴产业。第三，对于一些重复性强，固定的工作，工业机器人可以发挥重要的作用，一些重复性强，枯燥固定的工作，工作人员容易出现疲劳感，工作失误率较高，利用工业机器人，可以降低失误率，保证产品质量，提高工作效率。除此之外。机器人在抗震救灾中的重要作用，在发生地震、滑坡等灾害时，尤其是存在余震、山体极为不稳定的情况下，在人工救援的过程中极易发生意外，而不进行救援又会失去救援的宝贵时间，因此，在此时运用机器人进行救援就发挥了重要的作用，不仅可以挽救更多的生命，到达一些危险的，人无法到达的地方，还可以保障救援人员的生命安全。
二、工业机器人技术的发展趋势
（一）工业机器人的智能化
智能化是工业机器人的主要发展方向，通过智能化，可以提升工业机器人的执行力，为工业机器人的发展创造有利的条件。因此，工业机器人技术的发展趋势就是实现工业机器人的智能化。工业机器人的智能化需要注意以下几点问题，第一，利用神经元与模糊控制等智能化策略进行控制，在此基础上利用被控制对象模拟性不强的特点解决复杂性问题，是智能化的最低层次，也是智能化发展的初步目标。第二，通过程序设计，使机器人具备与人类类似的问题解决能力以及逻辑推理能力，实现非结构环境的自主解决，提升工业机器人的自主解决能力，实现更高层次的智能化，实现人类思维方式的模拟，使机器人的功能更加齐全，具备问题解决能力。另外，随着互联网+时代的来临，工业机器人技术也在不断发展，其契合了互联网+的发展时机，功能更加齐全，获得的使用效果也更好，从而实现了我国工业技术更为长远的发展。
（二）工业机器人的协调化
由于工业机器人的生产规模不断扩大，协调化发展也越来越迫切，在大型生产线上，需要较多机器人共同完成工作，因此，机器人的控制与设计不再单纯的是自身控制问题，不仅需要协调工作，还需要互相配合。除此之外，随着capp、cad等技术的发展，需要将设计。工艺、生产制造等零部件存储与配送相结合，促进工业机器人的协调发展，实现计算机集成制造，工业机器人的协调化目的。
（三）工业机器人的微型化
工业机器人的微型化是一种未来的发展趋势，是21世纪的尖端技术之一，近些年，技术不断发展，我国已经开发出了手指大小的微型机器人，此类机器人在生产生活中发挥了重要的作用，尤其在医疗领域与军事领域，占据了不可替代的重要位置。微型机器人的应用十分广泛，随着科技的快速发展，预计在未来可以发展出毫米级大小的微型移动机器人，可以发挥更加重要的作用，不仅可以进行精密机械加工，还可以在现代光学仪器、现代生物工程、医学工程与遗传工程等方面产生重要的影响，促进社会的进步与发展。
（四）工业机器人的模块化与标准化
实现工业机器人的模块化与标准化是提高工业机器人工作效率与质量的关键，在工业机器人发展过程中，高性能部件的设计已经朝着模块化发展，软件编程也朝着模块化发展，可见，模块化是机器人发展的主要方向。另一方面，标准化也是工业机器人发展的另一主要方向，是一份艰巨而重要的任务，实现机器人的标准化发展，可以实现不同厂家机器人之间零部件与通信的互换，提升企业经济效益，促进工业机器人的快速发展，达到理想的发展效果，实现未来工业机器人的标准化、智能化与模块化。
结语
总而言之，工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。
参考文献
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