视频1 视频21 视频41 视频61 视频文章1 视频文章21 视频文章41 视频文章61 推荐1 推荐3 推荐5 推荐7 推荐9 推荐11 推荐13 推荐15 推荐17 推荐19 推荐21 推荐23 推荐25 推荐27 推荐29 推荐31 推荐33 推荐35 推荐37 推荐39 推荐41 推荐43 推荐45 推荐47 推荐49 关键词1 关键词101 关键词201 关键词301 关键词401 关键词501 关键词601 关键词701 关键词801 关键词901 关键词1001 关键词1101 关键词1201 关键词1301 关键词1401 关键词1501 关键词1601 关键词1701 关键词1801 关键词1901 视频扩展1 视频扩展6 视频扩展11 视频扩展16 文章1 文章201 文章401 文章601 文章801 文章1001 资讯1 资讯501 资讯1001 资讯1501 标签1 标签501 标签1001 关键词1 关键词501 关键词1001 关键词1501 专题2001
2-2 防积分饱和数字PI调节子程序
2025-10-06 05:58:01 责编:小OO
文档
《防积分饱和数字PI调节子程序》

FjfbhPI:

Bset CORCON,#0   

Mov RK,w4   

Lac w4,#4,A    

Mov GIVE,w4   

Mov MEASURE,w5  

Sub w4,w5,w4   

Mov w4,EK   

Mov KP,w5   

Mac w4*w5,A   

Btst ACCAU,#0   

Bra Z, ABC    

Neg a     

Sac.r a,#-4,w5     

Neg w5,w5     

Mov w5,U     

Mov UMIN,w4   

Sub w4,w5,w5       

Bra nc,ABC1    

Mov w4,UK    

Goto ABC2

ABC:

Sac.r a,#-4,w5    

Mov w5,U        

Mov UMAX,w4     

Sub w5,w4,w5          

Bra nc,ABC1      

Mov w4,UK    

Goto ABC2

ABC1:

Mov U,w5

Mov w5,UK     

ABC2:

Mov RK,w4     

Lac w4,#4,A      

Mov U,w4

Mov UK,w5

Sub w5,w4,w4   

Mov KC,w5       

Mac w4*w5,A     

Mov EK,w4

Mov KI,w5       

Mac w4*w5,A      

Btst ACCAU,#0     

Bra Z, ABC3     

Neg a           

Sac.r a,#-4,w5    

Neg w5,w5     

Goto ABC4

ABC3:

Sac.r a,#-4,w5    

ABC4:

Mov w5,RK    

return下载本文

显示全文
专题