发表时间：2020-08-12T09:33:29.570Z 来源：《电力设备》2020年第10期作者：何有青[导读] 摘要：工业机器人在汽车工业中的应用具有十分重要的意义。

（东风柳州汽车有限公司广西柳州 545000）摘要：工业机器人在汽车工业中的应用具有十分重要的意义。同时，在现实生活中，节能、环保、安全、舒适和智能通信已成为汽车技术发展的重要趋势，并且是汽车可持续发展的关键。随着人们对环境的高度重视，对高性能，高环保和高安全性的汽车的研究已成为重要的课题。减轻汽车重量就是汽车健康，这是减少燃油消耗和排放的有效可行的方法之一。为了实现汽车轻量化的设计，必须注意高强度

钢，轻量化材料，复合材料，工程塑料等材料，然后运用现代制造技术来实现轻量化汽车的目标。

关键词：工业机器人；汽车生产行业；应用 1国内工业机器人发展历史国内的工业机器人发展由于历史和社会状况等原因相对较晚，在大约上个世纪的70年代才开始发展，早期主要是由专业的研究院来进行研发，所以发展的十分缓慢，但是随着时代和社会的发展，以及国家给予的支持，所以已经有更多的部门和单位投入到工业机器人的研发当中，并且积极的学习国外先进的经验和技术，所以我们国家的工业机器人技术也逐渐的发展起来。我国的工业机器人技术虽然还处于转型阶段，但是由于潜在的市场较大，所以有着充足的研发动力，生产线的大量铺设又为我们创造了坚实的基础，所以对于工业机器人在我国的发展还是比较乐观的。 2工业机器人概述

2.1工业机器人的组成

从机器人的结构上看，它主要包括主体、控制系统和驱动系统，如手、手腕和手臂都有一定的自由度。机器人的手部通常有4到7个自由度；机器人的腕部有2到3个自由度；机器人的臂部有4到5个自由度。驱动系统主要由两部分组成，即动力机构和传动装置。主要设备包括计算机控制、传感器接口控制、显示盒控制、轴控控制和各种辅助设备控制。

该传感器具有与人的听觉、视觉、触觉等多种感官功能相似的功能，既能感知和控制机器人的运行速度，又能控制机器人的位置和设备的运行状态。在控制机器人运动的过程中，辅助装置也起到控制作用。各设备运行，互不干扰，但具体操作可相互，并在协调中进行调整，使机器人达到自动运行状态。

2.2工业机器人采用的控制方式

在工业机器人的实际操作中，通常需要通过机器人传感器的动作来实现周边信息的获取。在基本接收完成后，及时将相应的信息发送给控制系统。在操作阶段，控制系统可以及时地分析操作指令。通过相关指令，机器人能够完成相应的操作并在智能系统中操作，这反映了对环境的强烈适应性。工业机器人可以使用触觉控制，使得当机器人处于实际运行阶段时，可以稳定地提高使用效率，大大提高了精度，保证了操作过程的安全性。机器人可以与周围环境接触。在特定的接触中，通常感觉到触觉。同时，可以实现运动的有效协调，并产生对自动控制过程的积极影响。工业机器人借助于智能教学的基本手段，在行为和动作方面根据具体的标准执行实际动作，获取相关的状态和位置信息，从而进行更科学的控制。在位置控制中，机器人一般处于稳定的运行状态，只有能够保证状态，才能进行科学、智能的操作，更清楚地显示目标与目标之间的距离，可以选择最佳道路的基础工作。

2.3工业机器人的优点

2.3.1为企业节约生产成本

与传统的人工不同，机器人是不需要吃饭和休息的机器。它们可以整天工作。例如，如果将产品转移到输送机上，则需要几名甚至数十名员工进行手动操作。与机器人不同，一个人可以控制一台或多台机器来完成操作，从而节省了企业的人工成本，并且机器人的操作比工人的操作更顺畅。当一个人连续工作时间长了，他会失去理智并犯错，而机器人则不会。

2.3.2高效的生产效率

由于机械手是固定的，编程是固定的，生产产品所需的时间也是固定的。由于工人的技术水平不同，效率没有差别。由于自身存在的问题，产品质量不同，产品收率低，造成原材料的浪费。但是机器人不会，因为它们的成品比人更有效率，更有利于企业。

2.3.3具有较高的安全系数

由于大多数企业要求员工夜班，夜班向员工的转变可能导致因疲劳或粗心造成的工业事故。该问题在使用机器人时不会发生，并且可以安全地生产该产品。然而，一些工作更危险，例如采矿业。机器人的操作更加准确、稳定、安全，确保了员工的人身安全，大大降低了人员伤亡的可能性。

3工业机器人应用情况

在我国的社会领域中，无论是在传统制造行业还是在新型工业中，智能机器人都有着一定程度的应用，主要是集中在机械制造、汽车制造和电子生产三个行业产业领域。从类型上看，工业机器人普遍的应用为三种，分别为电焊接机器人、喷洒工作机器人和搬运工作机器人。电焊接机器人主要应用于汽车制造和机械制造领域，在一定程度上代替人工完成相关的零部件焊接工作，提高了焊接工作的效率和质量，降低了相关的人力成本，并且减少了失误。喷洒工作机器人应用于多个产业行业，主要是对生产品表面进行美化和喷漆等工作，极大提高工作效率，也减少了人工工作时承受的损害。搬运机器人主要应用在大型搬运工作中，可以提高搬运的效率，并且在一定程度上减少安全事故发生的概率，还能帮助相关材料堆积，节约空间。 4工业机器人在汽车生产中的应用 4.1焊接机器人在汽车中的应用

在机器人焊接过程中，焊接过程的计划直接影响车身的质量和性能。工业机器人工作者可以解决诸如工业机器人之类的问题，安装合适的焊接工具，并运行最合适的过程，以确保机器在点焊过程中插入点焊错误，提高点焊精度并改善点焊结果。汽车车身的电弧焊也可以通过进线实现。机器人配备有高精度传感器，并且机器人的工作由计算机控制。路径和轨迹可用于机器人的圆弧插补和线性插补。它具有插值特性，电弧焊和线性焊可以达到更好的焊接效果。

4.2搬运机器人在汽车中的应用传统汽车制造商在生产汽车发动机时，由于其复杂的加工技术，极其复杂的形状，对尺寸精度的要求高，普遍使用CNC加工中心等特点。但是，数控加工中心的缺点是工件在工作台上的定位精度较高，机床操作人员的素质较高。因此，在传统的生产线中，由于操作人员的缺乏引起的一些操作误差，影响了企业的生产。使用机器人搬运工件后，由于可靠性好，几乎完全可以避免这种情况，大大提高了生产的准确性。同时，移动和运输机器人可以完成使用多个人完成的工作。随着中国劳动力成本的提高，机器人在节约成本方面的优势将逐渐变得明显。

4.3装配机器人汽车生产中的应用

传统汽车制造商现在在其汽车装配线中增加了机器人，同时提高了效率，精度和劳动强度。特别是在装配机器人如风挡密封条、汽车仪表板等中发挥重要作用，具有多个高精度的装配要求，大大提高了装配效率和质量。

4.4喷涂机器人在汽车生产中的应用

汽车本身的喷涂工作对操作人员来说是非常繁重和危险的，企业将放弃人工选择，使用机器人来完成这项工作。在汽车生产过程中，涉及各种机器人，需要大量的机器人。机器人在汽车制造中的作用是不可替代的。

结束语

目前，工业机器人的发展非常迅速，技术也非常成熟。已广泛应用于汽车生产、航天、金属加工、电子、矿山等行业，可替代焊接、装卸、堆放、喷涂、装配、检测等手动操作功能。在工业机器人的应用领域，机器人在汽车工业中的应用占整个市场份额的60％以上。随着机器人在我国的实施，工业机器人的发展和应用也提出了更高的要求。因此，了解工业机器人的结构、功能及其在汽车工业中的应用具有十分重要的意义。

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