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来源：《科学与财富》2018年第32期

        摘要：随着工业自动化技术的深入发展，工业机器人逐渐成为工业领域广泛应用的机电一体化数字化装备。从某种程度上来说，工业机器人的出现与广泛应用无疑是在见证着一个时代的发展趋势。可以说，机器人产业是继汽车以及计算机之后出现的另一种新型高科技产业，值得推广与普及应用。针对于此，文章主要结合工业机器人的发展现状，重点说明我国工业机器人的发展情况及发展趋势，旨在进一步推进我国工业机器人领域的发展进程，以供参考。

        关键词：工业机器人；工业领域；发展现状；发展趋势；

        前言：

        工业机器人在大体上属于机器人学的重要分支，是机电一体化领域范畴内的最高成就代表。工业机器人集机械、电子、计算机以及人工智能为一体，涉及到的学科知识众多，如机械工程学、电气工程学等，具有较高程度的复杂性。随着我国科技水平的不断提升，工业机器人逐渐成为工业领域的重要设备系统，广泛地用于柔性制造系统以及自动化工厂当中。结合实践经验来看，通过广泛应用工业机器人，基本上可以达到提升产品质量与数量的目的。与此同时，在降低劳动强度与提升劳动生产率方面，也发挥着至关重要的作用。可以说，广泛应用与发展工业机器人，对于促进我国制造业的长足发展，具有重要的意义。

        1 工业机器人的发展历程分析

        结合实践经验来看，工业机器人的发展历程可以从以下三个方面进行综合概括，分别为：

        第一代机器人在性质上属于示教再现机器人，广泛地应用于工业领域中。通过示教存储信息，便于在正式工作当中读取预先存储好的信息，并向执行机构发出相关指令。由执行机构根据指令内容再现示教的操作过程，完成焊接、上下料等方面的工作内容[1]。

        第二代机器人在性质上属于携带感觉的机器人。主要是指这类机器人往往具备视觉或者触觉等方面的功能，可以进一步完成关于检测、装配等方面的工作内容。除此之外，在环境探测方面也具备良好的应用优势，值得推广与应用。

        第三代机器人即我们提及的智能机器人，兼备感觉与再现示教功能。可根据人为指令，结合所处环境情况，自行决策、完成工作任务。结合实际情况来看，第三代机器人造价费用昂贵，并未实现大面积应用。目前，第一代与第二代机器人仍旧占据主导位置[2]。

        2 工业机器人在世界各国的发展情况

        美国AMF公司于1962年研制出世界上第一台使用的示教再现型工业机器人，开启了工业机器人的研究历程。自美国研制出工业机器人之后，世界各国纷纷加入研究队伍当中。目前，以日本、美国、法国以及德国为主要代表的国家，在工业机器人的研究方面取得了重大突破，所生产的产品逐步趋于完善与成熟。

        随着各国科技水平的不断提升，工业机器人逐渐作用于各个生产领域当中，成为延伸与优化人力资源的新兴生产工具。从某种程度上来说，工业机器人的生产水平俨然成为衡量一个国家工业自动化水平的关键要素，必须予以高度重视。随着多年的发展与实践，工业机器人的生产标准与生产工艺得到了进一步加强，发展势头比较良好[3]。

        3 工业机器人在我国的发展现状

        我国工业机器人于20世纪70年代初期正式起步，历经几十年的发展与完善，基本上可以将其划分为三个发展阶段，分别是70年代萌芽时期、80年代开发期与90年代适用化期。现如今，我国研制的工业机器人步入工业应用进程当中，在工业领域中取得了较好的应用效果。举例而言，工业机器人在制造业当中的应用力度尤为强劲，如毛坯制造、机械加工、焊接处理以及表面涂覆等流程环节中，无一不需要工业机器人的支持。随着工业机器人发展规模的不断拓宽，机器人逐渐向着智能化、自动化方向深入发展，并作用于更广的领域当中，人员国防军事、医疗卫生等领域当中。然而，我国工业机器人的研发水平与先进国家相比，存在的差距较突出，一时之间难以持平。

        首先，我国对于工业机器人的创新能力较为薄弱。关键技术与主要部件都是从先进国家引进的，受制于人。即便是我国基础零部件制造水平较之从前相比有了较大突破，但是与先进国家相比，差距明显，尤其是精密监视器制造方面，比较制约产业机器人的发展水平。其次，我国工业机器人产业规模较小且市场满足率低下，多数相关基础设施服务体系在建设程度方面，存在明显的滞后情况。长期以往，不利于我国工业机器人的发展水平，且产业规划难以实现。针对于此，我国必须立足于当前发展现状，采取切实可行的手段，及时解决现阶段研制水平不足的情况，最大限度地促进我国工业机器人研制进程[4]。

        4 推进我国工业机器人产业发展进程的相关举措

        工业机器人集先进技术与多学科领域知识为一体，是衡量一个国家制造业发展水平的重要标志之一。根据目前国际工业机器人制造的发展形势来看，未来一段时间工业机器人将会逐步向着成熟化、智能化、自动化的方向迈进，在原有的基础上进一步深化，实现制造业良好发展的目标。针对于此，我国必须对当前工业机器人产业的发展现状做出相关举措，以提升我国工业机器人制造在世界范围内的核心竞争力。

        4.1 创造良好的环境，推动我国工业机器人的发展进程

        我国应该充分意识到中国正处于从制造大国过渡到制造强国进程中，需要切实实现装备业产业机构的升级目标。而在此过程中，工业机器人将发挥着至关重要的推动作用。针对于此，相关部门应该积极贯彻与落实相关的内容，为工业机器人的全面发展提供坚实保障。举例而言，作为装备制造业行业的主管部门，应该致力于创造良好的环境，全方位地促进我国工业机器人的创新发展，如加大关键部件的研发力度，解决以往引进的问题，彻底地推动我国工业机器人的发展进程[5]。

        4.2 积极构建工业机器人行业组织，推动行业的发展进程

        我国应该立足于我国工业机器人的发展现状，提出符合我国市场与技术发展特点的产业规划内容。以此为基础，构建相关的运行检测体系与分析评价体系，致力于完善我国行业技术标准内容。虽然从某种程度上来说，我国工业机器人产业已初具一定规模，但尚未达到先进国家水平，仍需不断付诸实践与努力。为进一步推进行业的发展进程，建议我国应该积极构建工业机器人行业组织，重点推进工业机器人产业化开发进程，确保各项技术内容得以贯彻与落实，实现共同开发工业机器人的产业规划，达成预期的研发目标。

        结论：

        总而言之，大力发展与推进工业机器人领域的发展进程俨然成为时代的必然趋势。我国必须立足于本国基本国情，大力发展新兴产业，提高市场核心竞争力。虽然从某种程度上来说，我国工业机器人制造、生产与国外先进国家相比，仍存在较大差距，但是结合当前发展形势来看，我国正处于逐步提升状态，获得创造机会较多。只要充分把握住机会，大力发展科技产业，解决现阶段技术方面存在的不足，才可以从根本上改善我国工业机器人的发展现状。相信在不远的未来，我国机器人产业势必可以得到进一步发展，成为站在机器人肩膀上的国家，让我们拭目以待！

        参考文献：

        [1]任志刚.工业机器人的发展现状及发展趋势[J].装备制造技术，2015（03）：166-168.

        [2]田涛，邓双城，杨朝岚，张泽，郑海洋，王福利，周唐恺.工业机器人的研究现状与发展趋势[J].新技术新工艺，2015（03）：92-94.

        [3]王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报，2014，50（09）：1-13.

        [4]张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界，2013（12）：5+7.

        [5]宫文秀，李伦操，周胜民，吴祥生.工业机器人的发展现状、趋势及应用[J].中国新通信，2017，19（04）：121.下载本文