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                   民用无人机应用领域

一、农业统防统控解决方案

普莱斯特农用无人机是我公司针对农业和林业生产应用领域而研发的高科技全自主作业系统。也是我国第一架任务载荷达到300公斤级别的民用无人驾驶飞机。普莱斯特农用无人机按照轻型飞机的工艺要求设计与制作，并搭载先进的飞行计算机控制飞机自主起飞，按照预定航线飞行，并在预定作业点进行作业，完成作业后返回机场，最后自主降落的全自动控制系统。

　　无人机可搭载高分辨率航拍相机，为客户提供高品质影像和高精度的测图，对任务区域进行测绘级拍摄，在飞机降落后进行快速或精细拼图，以满足相关建设规划、设计的需求。 

系统可为用户提供： 

● 高清晰高分辨数字正射影象图； 

● 大比例尺数字高程模型； 

● 大比例尺地形图DLG。 

该功能主要适用于土地规划、施工监管、灾害评估、河流治理等领域。

三、电力应用解决方案  

● 电网沿线部署组网基站，单基站覆盖20KM半径； 

● 无人机沿电网飞行，并将图像实时回传最近的基站，无人机单次飞行距离可达100-400KM； 

● 现场车辆、人员部署终端设备，通过基站与指挥中心实现语音、视频、数据的双向通讯。 

● 巡检车辆携带无人机到电网沿线关键地段； 

● 多旋翼无人机升空探查周边情况； 

● 无人机视频实时传输到巡检车辆。  

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四、石油应用解决方案  

● 管沿线部署组网基站，单基站覆盖20KM半径； 

● 无人机沿管线飞行，并将图像实时回传最近的基站，无人机单次飞行距离可达100-400KM； 

● 现场车辆、人员部署终端设备，通过基站与指挥中心实现语音、视频、数据的双向通讯。 

● 巡检车辆搭载无人机到管线沿线关键地段； 

● 多旋翼无人机升空探查周边情况； 

● 无人机视频实时传输到巡检车辆。 

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五、森林消防应用解决方案

无人机在森林防火和森林消防中的应用

无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。  

    因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。

1、XXX公司"森林防火无人机预警系统"

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   特别是在森林火灾发生时火场上空能见度极低，即使是航护飞机能达到火场上空，观察员也无法详细观察到地面火场情况，而在这种情况下飞行又存着安全隐患。无人机能够克服航护飞机的这一不足，通过搭载摄像设备和影像传输设备，可随时执行火警侦察和火场探测任务。地面人员通过接收来自无人机的微波信号，随时掌握火场动态信息。无人机可以全天候地在空中对林区进行勘查，及时发现火情、报告火场位置、采取行动将火灾消灭在初期；无人机配备彩色CCD 任务载荷，按预定航迹对林区进行空中巡查。并将空中巡查获取的图像数据实时传回地面测控站，地面测控站将实时图像通过网络传给防火值班部门。对于可疑点或区域，通过遥控指令可改变无人机飞行航迹及飞行高度进行详查，详查图像通过无线链路实时传回地面。对已出现火情的地区进行空中火情态势观察，使灭火指挥部门迅速有效地组织、布署灭火队伍，提高灭火作战效率，防止救火人员的伤亡。

    无人机配备彩色CCD 任务载荷或红外探测任务载荷可在距地面200 到2000米飞行高度对地面火场进行实时观察，将获取的图像数据实时传回地面。为地面消防部门第一时间提供火场地理坐标（经、纬度）、火场面积、火场边界、火场蔓延趋势等火场态势情报，使消防迅速调配人员进行重点区域灭火工作，及时通知消防人员撤离危险地区，并根据火场图像资料为消防人员提供撤离路径。

    该套系统也可为一线消防队伍配备地面便携式图像接收设备。无人机获取的空中观察火场图像在机上通过广播方式向地面发送，一线消防可在火场的任何区域实时接收到态势图像和数据，进一步提高消防的消防效率。对已消灭明火的区域进行空中勘查，及时发现存在的暗火，有效地防止火灾复燃。依靠空中火情观察人员的肉眼无法观察到火场暗火的情况。在过火面积较大时，采用地面人员查找暗火方式，要使用大量人员且不利于人员安全。

无人机配备红外探测任务设备，在过火地区空中对地面进行红外探测，红外探测设备可穿透烟雾敏感到地表的温度情况，采用制冷红外探测任务设备可增加红外探测距离、提高敏感

温度精度。空中无人机使用红外探测任务载荷可获取火场区域完整的地面温度分布状态图像，火场红外探测图像实时传回地面。可使消防指挥及时了解灭火效果，及时调配消防人员对隐患点或区域进行重点防范消灭暗火。通过安装彩色CCD 任务载荷的无人机对过火地区的空中观测，可获取森林火灾损毁评估的实时图像，并可对重点区域获取更为详细的图像数据。可以看出，无人机的应用重点解决在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的早期发现以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握和及时了解，也可以解决飞机巡护无法夜航、烟雾造成能见度降低无法飞行等问题。作为现有林业监测手段的有力补充，无人机显示出其它手段无法比拟的优越性，在林业火灾的监测、预防、扑救、灾后评估等方面必将得到广泛的应用。

2、“特种无人机辅助灭火系统”

     当前我国的火情望、监测体系不健全，火场通信联络不畅，防火道网密度过低，森林航空消防覆盖面不广，机源紧缺，缺乏夜航和低能见度条件的飞行能力，远不能满足实际工作需要。

    “特种无人机辅助灭火系统”可用于人工增雨，其以使用简便，机动性好，便于投放又没有人员安全的风险等特点而见长，因此特别适合森林防火作业中的人工增雨。开发的特种无人机可携带200-300公斤干冰或碘化银等增雨物质，可有效替代有人机的人工增雨服务。

    而无人机具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测，成本低、机动灵活等特点，对气象的要求低，且没有机场、飞行员及飞机保养等费用的支出，使用维护成本远远低于有人机。无人机作为当前林火监测手段的有力补充，能够在森林防火和森林消防等方面得到长足的发展。目前无人机在林业中的应用尚处于初始阶段，没有形成规模，随着无人机在林业不同领域应用的不断深入，将为我国林业特别是森林防火工作，促进林业经济发展作出积极的贡献。

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