激光振镜运动控制器是一款有针对性的运动控制器，其最大特点就是将振镜控制、激光控制和运动控制有机的结合起来，具有较好的高频和高效率特性。激光振镜运动控制器的开发主要面向提出控制振镜电机的特殊要求的用户群。基于该控制器，无需增加别的硬件就可以在

一台机器上同时完成振镜的打标和轨迹切割功能。

运动控制功能

两轴联动的连续轨迹插补运动。

运动暂停、停止、恢复。

支持缓冲区运动和立即运动。

限位触发时自动停止运动。

控制周期为200μs，用于管理速度规划，与插补精度无关。

硬件捕获原点和编码器Index信号，高速位置锁存，具有良好的重复定位精度。

直线插补的脉冲输出频率可稳定工作在256KHz。

圆弧插补的脉冲输出频率可达到160KHz，径向误差在±0.5pulse之内。

用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理。

底层循环程序缓冲区（8K）存储用户运动信息，提高通讯效率。

用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下，坐标的重新建立。

两轴脉冲输出，或两路振镜输出，输出方式可选择。

提供电机运动延时，时间单位为200μs。

振镜控制功能

模拟量输出只针对振镜输出，提供两轴联动插补运动：

u模拟电压信号与位置成一定关系，通过特定的误差修正表，产生XY坐标系相

应坐标位置下对应的模拟电压输出值，或者以线性比例关系输出DA值。

当系统（振镜）的工作速度为最高速度10000mm/s时，最高分辨率为0.04mm。

u

模拟电压信号的刷新周期≤30μs。u

可通过软件实现各轴输出方式的切换，即联动轴可以是两个脉冲输出的电机轴，

或两个振镜输出，或一个电机轴一个振镜(轴)。

利用通用IO 0口的探针捕获功能，结合振镜运动，可实现飞行打标功能，支持模

拟飞行打标和带编码器反馈的飞行打标两种方式。

本激光振镜控制器提供两种方式和振镜驱动器接口，一种是模拟电压方式，一种

是兼容XY2-100协议。

对于振镜控制，提供缓冲区模式下的运动延时，时间单位为10μs。

激光控制功能

提供一路高速IO对激光开关进行控制。

提供激光状态改变的延时时序逻辑处理,高低电平变换延时时间可不同,激光延迟

的单位为1μs。

激光能量输出方式:脉冲占空比、频率输出控制。

激光工作频率输出范围：200Hz~55KHz，系统默认为200Hz。u

占空比输出范围为：0%~100%，最小变化量为1%，系统默认为50%。u 若激光能量输出是频率输出方式，则频率的最小分辨率为200Hz；默认的频率输

出为200Hz。u

提供激光输出的能量控制方法：

能量随动方式：控制激光能量的输出跟随加工速度的变化而变化。u 段间直接输出方式：在轨迹段间改变激光能量输出的大小。u

u雕刻或图象扫描方式：该功能是专门用于激光图象扫描的功能，核心功能由硬件完成。运动速度快、精度高。同时该功能可以做坡度雕刻，也可以配合YAG激光器完

成点阵的激光雕刻。

注：在位置比较输出控制方式时，能量输出方式必须为占空比输出方式。

工作在缓冲区连续轨迹运动时，可通过指令随时修改激光能量偏移量。

控制输入输出

输出轴数为2轴，每轴2路光电隔离限位开关信号、1路光电隔离原点信号及1

路光电隔离驱动器报警信号输入。

光电隔离2路驱动器使能信号和2路驱动器复位信号输出。

2路脉冲输出（可选择PULSE＋DIR或±PULSE），均为差动输出信号。

2路模拟电压信号输出，分辨率为16位，输出范围在-10V~+10V之间。

2路高速IO输出（用于激光输出），2路PWM信号（用于激光能量输出）。

3路编码器反馈（编码器输入频率可达8MHz，2路为轴编码器信号，1路为辅助

编码器信号）和2路INDEX信号捕获。

其他

通用数字输入输出

16路通用数字输入和16路通用数字输出。l

接口形式

适合标准ISA, PC104, PCI总线。lGE-200-SV-SCAN运动控制模块＋PC机。l

GE-200-SV-SCAN运动控制模块＋嵌入式平台。l

系统软件

Windows l 98/2000/NT设备驱动程序及示教软件，扩展动态链接库，DOS环境

C和C++函数库。

l驱动程序的安装：支持WIN98、WINNT、WIN2000、WINXP操作系统以及DOS操作系统；PCI板卡必须按照说明书指示的流程安装，ISA板卡在WINDOWS操作

系统下也必须安装。下载本文