1、最开始是安装前先进行确认，看电机和齿轮减速器是否完好无损且能正常使用，并且检查电机和齿轮减速器相连接的各部位、螺丝等尺寸是否匹配，这里是指电机的定位凸台、电机输入轴与齿轮减速机凹槽等尺寸及配合公差，这里不能存在任何不符合要求的，不然装上去用不了多久就会出现轴断裂等故障。
2、然后就是拆下齿轮减速机法兰盘外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机上的轴键。
3、将电机与齿轮减速器自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度完全一致，并且且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速器齿轮磨损。
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