篇一:台达B2伺服电机参数设定 

台达B2系列伺服电机参数设定 

自动: 

P0-02 驱动器状态显示 参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定 参数功能:02 选择为S模式(r/min) 

P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度 

如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 

调整的。 

P1-55:最大速度限定值 

P1-40与P1-55设定的值一样。 

P2-10:数字输入接脚DI1功能规划 参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。 

P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被，的速

1 

度指令为内部寄存器或仿真电压指令 

P2-12:数字输入接脚DI3功能规划 参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划 参数功能:115 

P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划 参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号 

P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划 参数功能:0 

P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划 参数功能:0 

P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划 参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。 手动设为001 

P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划 参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。 

P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。 

P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划 参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划 参数功能:105 

P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划 参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。 

篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明 

台达ASDA伺服简单定位演示系统 

【控制要求】 

1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对

2 

定位和绝对定位功能的演示。 

2:监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。 

注意: 

当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10(回归出厂值)，重新上电后再按照上表进行参数设置。 

附:PLC元件说明 

附:PLC与伺服驱动器硬件接线图 

1:当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。 

2:按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当DOG信号X2由Off?On变化时，伺服以5KHZ的寸动速度回归原点，当DOG信号由On?Off变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。 

3:按下正转10圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转10圈后停止运转。 

4:按下正转10圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转10圈后停止运转。 

5:按下坐标400000开关，M3=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置400，000处后停止。 

6:按下坐标-50000开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。 

3 

7:若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On，Y10=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警(M24=On)。 

8:若工作物碰触到反向极限传感器时，X1=On，Y11=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警(M24=On)。 

9:当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11=On，伺服异常报警信息解除，警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。 

10:按下PLC脉冲暂停输出开关，M12=On，PLC暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保持在寄存器内，当M12=Off时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉冲。 

11:按下伺服紧急停止开关时，M13=On，伺服立即停止运转，当M13=Off时，即使定位距离尚未完成，不同于PLC脉冲暂停输出，伺服将不会继续跑完未完成的距离。 

12:程序中使用M1346的目的是保证伺服完成原点回归动作时，自动控制Y4输出一个20ms的伺服脉冲计数寄存器清零信号，使伺服面板显示的数值为0(对应伺服P0-02参数需设置为0)。 

13:程序中使用M1029来复位M0~M4，保证一个定位动作完成(M1029=On)，该定位指令的执行条件变为Off，保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。 

14:组件说明中作为开关及伺服状态显示的M装置可利用台达DOP-A人机界面来设计，或利用WPLSoft来设定。 

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请教一下，什么是DOG信号，什么是PG零点信号,,跟回原点时有什么关系，如何动作的呢, 

对于三菱FX系列，原点回归时，有时只要一个信号，就是近点狗DOG信号，碰到这个信号是开始减速，这个信号消失后马上停止 

还有一种带DOG搜索功能的原点回归，回归时碰到近点狗DOG开始减速，信号消失后不是马上停止，可以在DOG信号消失后在收到零点信号时停止，这样原点回归要两个信号，近点狗和零点信号都要 

零点信号可以通过伺服得到，伺服转一圈会输出一个零点信号 

篇三:台达A2与B2伺服的区别 

A2和B2的电机型号都以ASD开头。 A2和B2的电机的安装尺寸是一样的。 A2和B2的CN接头是不一样的。 

0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是:ASD-B2-0721-B 

0.75KW台达B2的伺服电机的型号是:ECMA-C20807RS，其中C表示220V，2表示B2系列，08表示马达框尺寸为80mm，07表示750W，R表示有键槽和螺纹孔，有油封。 

1表示A2，2表示B2; 

A2系列有M，而B2系列只有B; 

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伺服 说明书 台达 b2 台达伺服驱动器说明书 台

达伺服电机说明书 

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