一、课题：智能小车控制平台的设计

二、任务与要求

1．可实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止；

2．遇到前方有人时，减速并发出提示音；

3．可通过无线遥控操作，控制小车运行状态；

4．可通过语音命令，控制小车运行状态；

5．倒退时，遇到障碍物时，减速并发出提示音，直至停止；

6．显示相关运行状态参数与工作方式。

三、方案说明及系统框图

在制定智能小车制作方案时要预先确定小车的运动方式、驱动方式、控制单元、智能控制功能。这里可选择带有两个后驱动轮、一个前从动轮的电动车作为运动机构；采用单片机（或ARM或FPGA）作为主控制单儿；用两个直流变速电机来驱动左右两个后车轮转动；用红外感应技术判断小车前方是否有行人来控制小车的停与行，用超声波测距技术测试小车距后方障碍物的距离来控制小车运行状态； 用语音识别技术接收人的语音命令来控制小车前进、停止 、后退、向左或向右运行状态；用红外遥控技术实现无线遥控小车运行状态。

四、设计内容

1．硬件电路设计

（1） 控制系统整体方案可行性分析；

（2） 各单元电路的工作原理分析与电路设计；

（3） 主控制电路的工作原理分析与电路设计；

（4） 主电路和控制电路元器件选择；

（5） 绘制电路系统原理图、PCB板图。

（6） PCB板的制作，电路的焊接调试

2．软件的设计

（1）电机各个运行状态控制子程序（包括前进、后退、左转、右转、加速、减速、停车控制子程序等）

（2）无线收发控制子程序

（3）人体红外感应控制子程序

（4）超声波收发子程序

（5）语音识别控制子程序

（6）按键控制子程序

（7）峰鸣器控制子程序

（8）液晶显示控制子程序

（9）主控程序

（10）软硬件的联合调试

五、进程安排

1．资讯、决策

（1）分析项目的技术要求、技术参数和指标；

（2）查阅资料，拟定初步方案；

（3）方案研讨；

（4）确定最终方案。

2．计划

（1）根据设计方案选择元器件；

（2）分析对比不同元器件的性价比；

（3）根据各部分电路进行计算；

（4）实施工作安排

3．实施

（1）绘制电路原理图，并进行仿真测试；

（2）列出器件清单，并采购检测；

（3）绘制电路PCB图，并制作PCB板；

（4）硬件电路焊接安装调试

（5）软件项目划分与编程设计调试

（6）软硬件联合调试

（7）整理完善设计资料，撰写设计论文

4．检查验收

（1）产品功能测试与演示；

（2）上交相关设计资料、论文；

（3）答辩

六、实训报告要求

目录

摘要

第1章  系统方案设计

1.1系统功能概述

1.2系统方案设计

第2章   硬件电路设计(包括主要器件结构、功能介绍及应用电路设计等)

2.1控制器最小系统电路设计

2.2按键电路设计

2.3 液晶显示电路设计

2.4峰鸣器电路设计

2.5 电机驱动电路设计

2.6 传感检测电路设计

2.7系统硬件电路原理图、PCB图

第3单  软件设计（设计思路、流程图、程序清单）

3.1 主控程序设计

3.2 液晶显示驱动程序设计

3.3峰鸣器驱动程序设计

3.4电机驱动程序设计

3.5传感检测程序设计

3.5系统软件程序清单

第4章 软硬件电路的联合调试

4.1 调试方法与过程

4.2 主要问题与解决方法

结束语（课题总结、收获与体会等）

致谢

参考文献

七、参考文献（书籍、杂志、网站）

附：论文打印要求：

1、页面设置：A4纸，上空2.5cm，下空2 cm，左空2.5cm，右空2cm

2、章题：宋体四号，加黑

3、节题：宋体小四号，加黑

4、正文：宋体小四号

5、行间距：多倍行距1.25 

6、页码：5号字居中下载本文