网络1:
系统上电后或者按下停止按钮后,置位屏幕自动切换信号,各气缸复位,各个信号复位,变频器停止运行,高数计数器清零,元件属性清零,工件槽一、二、三中工件数量复位。
网络2:
计时3S后屏幕自动切换复位。
网络3:
物料口有料信号。
网络4:
传送带停止运行,各气缸活塞杆处于缩回状态,系统处于初始状态。
网络5:
按下启动按钮,如果当前在初始状态则系统启动。
网络6:
按下停止按钮,如果当前在启动状态系统停止。
网络7:
物料口有料延时1S钟。
网络8:
有物料后若元件属性选择1则推料一信号启动,后清零高数计数器以及元件属性选择寄存器。
网络9:
有物料后若元件属性选择2则推料二信号启动,后清零高数计数器以及元件属性选择寄存器。
网络10:
有物料后若元件属性选择3则推料三信号启动,后清零高数计数器以及元件属性选择寄存器。
网络11:
高数计数器计数脉冲在25000以上,如果料是黑色的只能推入第二个槽。
网络12:
系统启动后,如果没有打包信号,就调用推杆动作子程序。
网络13:
如果三个料槽内料都是两个,那么给出打包信号。
网络14:
若料槽1内有料,红灯闪烁,提示两秒内手工将1槽内的工件取走,当1槽内没有工件时(2s过后),红灯熄灭。
网络15:
有可以打包信号后绿灯闪烁,延时3S后,打包完成。
网络16:
3S打包完成之后,三个槽内元件数量清零。
网络17:
绿灯指示
网络18:
显示当前运行速度和当前位置。
推杆动作子程序:
网络1:
将工件运到一槽处,并将料推进一槽内。
网络2:
推杆一推到位后缩回,一槽内工件数量加一。
网络3:
将工件运到二槽处,并将料推进二槽内。
网络4:
推杆二推到位后缩回,二槽内工件数量加一。
网络5:
将工件运到三槽处,并将料推进三槽内。
网络6:
推杆三推到位后缩回,三槽内工件数量加一。下载本文