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程序段的功能
2025-10-04 04:03:51 责编:小OO
文档
主程序:

网络1:

系统上电后或者按下停止按钮后,置位屏幕自动切换信号,各气缸复位,各个信号复位,变频器停止运行,高数计数器清零,元件属性清零,工件槽一、二、三中工件数量复位。

网络2:

计时3S后屏幕自动切换复位。

网络3:

物料口有料信号。

网络4:

传送带停止运行,各气缸活塞杆处于缩回状态,系统处于初始状态。

网络5:

按下启动按钮,如果当前在初始状态则系统启动。

网络6:

按下停止按钮,如果当前在启动状态系统停止。

网络7:

物料口有料延时1S钟。

网络8:

有物料后若元件属性选择1则推料一信号启动,后清零高数计数器以及元件属性选择寄存器。

网络9:

有物料后若元件属性选择2则推料二信号启动,后清零高数计数器以及元件属性选择寄存器。

网络10:

有物料后若元件属性选择3则推料三信号启动,后清零高数计数器以及元件属性选择寄存器。

网络11:

高数计数器计数脉冲在25000以上,如果料是黑色的只能推入第二个槽。

网络12:

系统启动后,如果没有打包信号,就调用推杆动作子程序。

网络13:

如果三个料槽内料都是两个,那么给出打包信号。

网络14:

若料槽1内有料,红灯闪烁,提示两秒内手工将1槽内的工件取走,当1槽内没有工件时(2s过后),红灯熄灭。

网络15:

有可以打包信号后绿灯闪烁,延时3S后,打包完成。

网络16:

3S打包完成之后,三个槽内元件数量清零。

网络17:

绿灯指示

网络18:

显示当前运行速度和当前位置。

推杆动作子程序:

网络1:

将工件运到一槽处,并将料推进一槽内。

网络2:

推杆一推到位后缩回,一槽内工件数量加一。

网络3:

将工件运到二槽处,并将料推进二槽内。

网络4:

推杆二推到位后缩回,二槽内工件数量加一。

网络5:

将工件运到三槽处,并将料推进三槽内。

网络6:

推杆三推到位后缩回,三槽内工件数量加一。下载本文

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