随着无人机现场测试的结束，为期五日的通用航空多旋翼无人机系统培训也即将结束。犹记得刚接到文件让报名的那股激动劲，我给自己说：多么好的机会，无人机培训我一定要去学习。经过领导批准，怀着无比激动的心情报名成功。报到的首日，我们一行人怀着无比愉快的心情来到山西交通数字文化产业园区，一个四面环山的培训基地，面对这个荒凉的环境，我没有打退堂鼓，我告诉自己：这不算啥，我是来学习知识技术的，不是出来玩的，这样的环境难不倒我。学习第一天，班主任郝老师给我们讲了学习纪律、生活纪律、学习任务等，为了接下来几天更好的学习，晚自习班主任郝老师给我们选了班长、组长，由他们负责近几日我们的学习、签到、纪律等。五天的日子，我们99名学员一同吃饭、一同上课学习理论、一同研讨无人机的飞行、一同外场实操，一同激烈讨论、一同欢笑。时间过得很快，转眼一晃，培训就落幕了。首先十分感谢山西交控集团和太原理工大学组织的这次无人机专题培训，让我有机会学习关于无人机的理论知识和实践操作。此次培训我学到了许多知识，在此总结这次与大家交流培训的心得，与大家共同探讨。
随着科学技术的发展，无人机也逐渐从军事领域进入我们的日常工作和生活中。例如民用、警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的用途广泛。装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。遥感测绘工作中利用无人机飞到目标区域去，利用遥控技术，采集图像 ，利用遥感技术，在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目的。
特别是我们交通行业就可以使用无人机巡检或者地形测绘等，节约人力资源提高工作效率。所以特别有必要学习无人机的相关理论知识和操作规范。
在培训之前，多数是从广告或者短视频等途径了解过无人机，认为无人机就是类似遥控汽车一样的简单玩具，只要学会操作遥控就好。但是经过此次培训，我对无人机有了新的认识。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅:
无人机最早出现在20世纪20年代，第一次世界大战中，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的投下去，当时英事航空学会理事长戴·亨德森爵士随即指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。随着社会发展与进步，无人机早已经不再只是战争工具。随着，技术的成熟，无人机的开发成本逐步降低，许多民用级的无人机进入人们视野，例如农业植保机，影视行业的无人拍摄机，还有玩具级别的穿越机等。
无人机主要分为两类，固定翼和多旋翼。固定翼多用于军事和航模爱好者。我们本次培训主要讲解的便是多旋翼无人机。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。
多旋翼无人机的飞行原理如下：
1、多旋翼无人机如何飞在天空中？
同普通电风扇原理相同，电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流，同时产生向上的升力，当升力大于飞行器本身的重力时，无人机就可以实现上升的动作，反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时，则无人机处于悬停状态。
2、多旋翼无人机如何控制各个方向的运动?
多旋翼无人机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，实现4个方向上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。进而达到飞行姿态控制的目的。
3、垂直运动：
通过调节四个电机转速，同时产生向上的升力，当升力大于飞行器本身的重力时，无人机就可以实现上升的动作，反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时，则无人机处于悬停状态。
4、俯仰及横滚运动：
通过调节前后部分电机转速，使无人机向前倾斜，产生的下压气流与地面呈一定角度，此时无人机除了产生抵消重力的升力外，还提供一部分向后方向的推力，产生的反作用力推动无人机向前飞行。同样的，横滚飞行也只需对无人机的姿态作出相应的调整即可。
5、偏航运动：
旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。
当需要进行偏航运动时，飞行器通过调整两对对角线上相同转向的电机转速，产生顺/逆时针方向的反扭力，随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动，从而实现飞行器的偏航运动。
当然除了学习无人机的理论知识还是不够的，还是需要实际操作的。开始操作时，还是比较紧张的，但是在老师的指导下，逐步熟悉操作流程，适应操作步骤，慢慢可以自己操作，关于无人机的飞行还是需要多练多熟悉。
除了飞行理论，我认为最重要的是学习了关于民用航空器的法律法规。为了加强对民用无人机飞行活动的管理，规范其空中交通管理的办法，保证民用航空活动的安全，我国对有关民用无人机空中交通管理的有关问题做出了规范。
一、民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。
二、民用无人机活动及其空中交通管理应当遵守相关法规和规定，其中包括《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》及民航局规章等。
三、组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照《通用航空飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务，保证飞行安全。
四、为了避免对运输航空飞行安全的影响，未经地区管理局批准，禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行活动。申请划设民航无人机临时飞行空域时，应当避免与其它载人民用航空器在同一空域内飞行。
五、由于无人机飞行过程中无执行任务机长，为了保证飞行安全，由无人机操控人员承担规定的机长权利和责任，并应当在飞行计划申请时明确无人机操控人员。
以上只是法规中的一部分，只有依法合规飞行，才能真正为工作带来便利提高工作效率。
在本次培训中学习多旋翼无人机工作原理和操作规范等，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理底。并且能够实际操作多旋翼无人机，从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
除此之外，我与其他单位人员进行了有效地交流。俗话说“人外有人，天外有天”、“活到老、学到老”。通过与多名培训学员地交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，感谢此次培训，让我又一次地成长，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。加油吧！飞向更高的天空。下载本文
