| 1.图示平面结构，受平面力作用如图，不计各杆自重，画出A、B支座约束力的实际方向。 | |
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2. 边长为5 cm的正方体的顶角上，作用有五个大小相等的力，每个力等于10 N。试求此力系简化的最后结果。 （10分） |
| 3. 图示结构，由杆AB，BD及T形杆DEH组成，B，D为光滑铰链，各构件均自重不计。已知：，，。 试求（1）滚动支座A，C的约束力； （2）固定端约束E的约束力。 （12分） |
4. 半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A，B两点的速度方向如图示。，且知B点速度大小为vB，求圆盘的动量和动能。 （10分） |
| 5. 在质量为m，半径为R的均质圆盘上焊接一质量为m，长为R的均质细杆OA。该系统可绕轴O在铅垂面内转动。试求杆OA从铅垂位置无初速转到水平位置时，系统的角速度和角加速度及O处铅垂方向约束力。 （15分） |
6. 图示匀质细杆一端与无重滑块A 铰接，滑槽光滑，另一端用绳悬挂，使杆处于水平位置。已知：杆的质量为m，θ＝300。试用达朗贝尔原理（动静法）求突然割断绳OB的瞬时，滑块A的加速度及滑槽对滑块A的作用力。 （15分） |
7.在图示机构中，已知：力，角，。不计杆件的自重和摩擦。试用虚位移原理求机构平衡时： （1）水平力的大小； （2）铰链O处铅垂方向的约束力FA y。 （15分） |
| 8. 两根完全相同的细长杆，G、D处为铰链支座。在B点与C相碰之前，AB的角速ω1 = 30 rad/s ，CD的角速度ω 2 = 5 rad/s ，两者均为逆时针转向，B、C处的碰撞恢复因数k = 0.8 。试求碰撞后各杆的角速度。 （15分） |
