一、解释名词概念：（每小题4共32）
(1)被动悬架
(2)悬架
(3)半主动悬架
(4)主动悬架
(5)路面不平度
(6)轴加权系数
(7)频率加权系数
(8)总加权加速度均方根值
二、试阐述汽车悬架系统的组成和功能？（12分）
三、由时间频率f和空间频率n及车速u三者关系：f=un，有人得出路面不平时间频率功率谱与空间频率功率谱的关系如下：，问此式对吗？为什么？（请给出公式推导，12分）
四、试简述车辆悬架系统动力学的主要研究内容 (12)
五、请给出平顺性的主要评价方法和指标（12）
六、今有一微车悬架系统简化模型，用于粗略估算分析，如图所示。
M=500 Kg K=25000 N/m
试计算其固有频率，并说明减少或增加悬架刚度对汽车的平顺性和操纵稳定性有何影响。
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