OpenCV基本数据结构

动态数据结构

绘图函数

数组操作相关函数

辅助功能与系统函数和宏

与OpenGL的互操作

【imgproc】——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

线性和非线性的图像滤波

图像的几何变换

其它（Miscellaneous）图像转换

直方图相关

结构分析和形状描述

运动分析和对象跟踪

特征检测

目标检测等内容

【features2d】 ——也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容：

【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：

快速近似最近邻搜索

聚类

【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】——也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

【legacy】——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容：

【ml】——Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

统计模型 （Statistical Models）

一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）

K-近邻 （K-NearestNeighbors）

支持向量机 （Support Vector Machines）

决策树 （Decision Trees）

提升（Boosting）

梯度提高树（Gradient Boosted Trees）

随机树 （Random Trees）

超随机树 （Extremely randomized trees）

期望最大化 （Expectation Maximization）

神经网络 （Neural Networks）

MLData

【nonfree】，也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用，可能会被告哦。

【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【photo】——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

拼接流水线

特点寻找和匹配图像

估计旋转

自动校准

图片歪斜

接缝估测

曝光补偿

图片混合

【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

【ts】——opencv测试相关代码，不用去管他

【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】——Video stabilization，视频稳定相关的组件，官方文档中没有多作介绍，不管它了。

看到到这里，相信大家已经对OpenCV的模块架构设计有了一定的认识。

OpenCV其实就是这么多模块作为代码容器组合起来的一个SDK而已，没什么稀奇的，对吧。

最后配张图，养养眼：

好了，OpenCV的组件结构介绍大概就是这些。

下篇文章见 ：）