【解决思路】
我们通过分析crash时的core file文件，找到crash时的触发条件，暂停DML采集程序（truncate table events_statements_summary_by_digest操作）后恢复。
后面了解到这是MySQL的一个bug，在MySQL 5.6.35版本后已修复。这个bug在应用端与数据库建立大量的连接时，更容易触发。
总结
