（1）查看pcDuino的内核版本，目前的驱动程序只支持内核版本为“3.0.8”和“3.4.29”： $uname-r 检查pcDuino上是否包含RoboPeakMiniUSB显示器所依赖的内核模块，如果包含下列文件，则可以继续配置驱动程序： $ls/lib/modules/`uname-r`/kernel/drivers/vide
（1）查看pcDuino的内核版本，目前的驱动程序只支持内核版本为“3.0.8+”和“3.4.29+”：
$uname -r
检查pcDuino上是否包含RoboPeakMini USB显示器所依赖的内核模块，如果包含下列文件，则可以继续配置驱动程序：
$ ls /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/video | grep sys
（2）下载编译驱动程序所需的软件包：
$ sudo apt-get update
$ git clone https://github.com/robopeak/rpusbdisp.git
（如果你没有安装git，那么你需要执行：sudo apt-get install git-core）
上面的命令执行成功后，会在当前的目录下产生一个名为“rpusbdisp”的文件夹
（2）进入“rpusbdisp/tools/arm_suite”文件夹，执行安装驱动的脚本文件：
$cd rpusbdisp/tools/arm_suite
$sudo ./rpusbdisp_arm_tool.sh install_kernel_module
运行到这里，会提示你选择使用板子，我们接着输入“pcduino”回车即可:
接着自动化的配置你的lightdm服务器，安装Daemon脚本，并加入到upstart的自动启动项目中，然后重新启动pcDuino即可：
$sudo ./rpusbdisp_arm_tool.sh auto_load
$sudo reboot
效果图：
