经过多年来许多专家学者的研究做现结论，认为母亲主观感觉的"胎动"可以作为胎儿状态的评估参考，并及时发现胎儿在腹内危急情况。
孕妇在妊娠28周以后，开始要每天计算胎动。准妈妈可以选择早餐或是晚餐后1～2小时左右计算胎动次数。连续的胎动自然算作一次，有停顿之后的一次胎动则算是两次。由于饭后胎动会比较明显，因此比较适合胎动计算。通常两小时之内应该很容易就可以累积算到10次胎动，变化不大，都说明胎儿发育是正常的。但只要胎动有规律，有节奏。
两小时之内如果胎动数不到十次，就应该怀疑有问题，此时应该继续数胎动。如果连续观察6个小时，胎动数两小时内仍不足十次，则必须到医院检查。据统计，数胎动可以检测出%～90%的异常，是相当有用的。
到了34周以后，计算的方式又要修改。每餐饭后及睡前，至少观察一个小时，至少有4次胎动才算及格。
另外一件事也要注意。通常胎儿静止不动的时间，最长不应超过75分钟(小孩子睡午觉也不睡太久吧)。所以，如果觉得胎儿不动超过一个半小时以上，应该吃一些小点心，摸摸肚皮，甚至拍打肚皮，或是推一下小宝宝，拿随身听放在肚皮上给他听音乐。如果以上方式都没有反应，也应该上医院去查。
孕妇会发现胎动次数突然减少甚至胎动停止，就预示着胎儿健康情况不好或出现了异常问题，应尽快到医院检查。若在12小时内胎动次数小于20次，或1小时内胎动少于3次，往往是因为胎儿缺氧，小生命可能受到严重威胁，有人把这种现象称为"胎儿危险先兆"，孕妇决不能掉以轻心。胎儿从胎动消失至胎儿死亡，这一过程一般需12小时至2天左右的时间，而多数24小时左右。当孕妇出现怕冷、口臭、食欲不震、倦怠、或有不规则的阴道出血时，一般可判定胎儿已经死亡，因此，孕妇如能及时发现胎动不正常，并及时到医院检查治疗，往往可使胎儿转危为安，免除不幸的发生。当然，胎动还只是一种主观感觉，还可以受到孕妇对胎动的敏感度、羊水量的多少、腹壁的厚度、服用镇静剂或硫酸镁等药物的影响。故在判断胎动这个信息的准确与否时，应排除这些因素。
当然，胎儿的胎动计数，只能做为反映胎儿安危的一个标志。至于胎儿的发育情况，有无畸形和其他异常情况。则需要结合其它医疗仪器等检查方法，加以综合分析，才能作出准确无误的判断。
孕妇如能注意观测胎动，及时发现异常，及时诊治。这对于将要出生的小天使，肯定是有裨益的。
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