二、nmap实现
1、安装nmap
Linux平台（CentOS为例）：
yum install nmap -y
widows平台(下载地址):
http://nmap.org/download.html#windows
2、获取在线主机列表
以192.168.1.0/24网段为例：
nmap -sn 192.168.1.0/24
或者指定ip范围扫描：
nmap -sn 192.168.1.1-254
参数解释：
-sn: Ping扫描，只进行主机发现，不进行端口扫描。
3、获取主机端口开启状况
以192.168.1.100为例
nmap -p 161 -sU 192.168.1.100
参数解释：
-p 161 : 扫描161端口
-sU : 进行UDP扫描
nmap返回结果：
open ： 开放
closed ： 关闭
filtered ： 端口被防火墙IDS/IPS 屏蔽，无法确定其状态
unfiltered ： 端口没有被屏蔽，但是否开放需要进一步确定
open|filtered ： 端口是开放的或被屏蔽
closed|filtered ： 端口是关闭的或被屏蔽
4、nmap捷径
扫描192.168.1.0/24网段的161端口如下：
nmap -p 161 -sU 192.168.1.0/24
三、python实现（借助python-nmap）
nmap的返回值有很多数据，需要自行写程序进行解析，比如对192.168.1.100的161端口进行扫描的结果：
Nmap scan report for 192.168.1.100
Host is up (0.00024s latency).
PORT STATE SERVICE
161/udp closed snmp
MAC Address: 10:BF:5A:6A:BA:48 (Unknown)
这里有个python开发的nmap解析库，原理是调用nmap命令，并对其结果进行解析，返回python能识别的数据结构：
名称 ： python-nmap
url : http://xael.org/norman/python/python-nmap/python-nmap-0.1.4.tar.gz
示例（扫描局域网各个主机的snmp服务开启状况）：
代码如下:
#! /usr/bin/python
import nmap
nm = nmap.PortScanner()
nm.scan(hosts='192.168.1.0/24', arguments='-p 161 -sU ')
hosts_list = [(x, nm[x][u'udp'][161]['state']) for x in nm.all_hosts()]
for host, status in hosts_list:
print('{0}:{1}'.format(host, status))
