1、形态特点
树龙虾一般指豪勋爵岛竹节虫。颜色为深金棕色，并标有明显的奶油条纹，沿着腹部延伸。这个物种的雄性比雌性更倾向于更长、更厚的触角，以及更窄的腹部和多刺的，更大的后腿。亚成年豪勋爵岛竹节虫，被称为若虫，是亮绿色，并在几个月大时开始变为成虫着色。雄性长达10.6厘米；雌性长达12厘米。
2、生活习性特点
豪勋爵岛竹节虫幼虫的作息不是一成不变的，会适时更改。小的时候，它们选择在白天活动，渐渐长大后，就会改为夜间活动。因为，在不同的时期它们身上的颜色会发生改变，幼年时，它们身上的颜色为鲜绿色，极为显眼。因此，白天的时候，它们就藏在绿叶绿草之下，借绿色来遮掩着自己，而长大以后，身上为黑色，和黑夜的颜色相同。这种颜色夜行是再合适不过了。成年豪勋爵岛的昆虫通常是夜间活动，与所有其他竹节虫，豪勋爵岛竹节虫是食草物种。它们以各种植物为食，在博尔斯皮拉米德岛上，它仅以一种灌木的叶尖为食。在人工饲养中，成年豪勋爵岛上的昆虫以树苜蓿和无花果种为食，但幼虫往往吃荆棘。
3、繁殖特点
雌性竹节虫在倒悬于树枝时产卵。9个月之后便能孵化。蛹起初是鲜绿色，并且在昼间活动，但当其成熟之后便会变为黑色并改为夜间活动。
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