以计算机为例，嵌入式系统由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
嵌入式系统（英语：Embedded System）是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统。可以用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备，应用于工业控制、交通管理、家庭智能管理等领域。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
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