伺服是使物来自体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与等处理肥言，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
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伺服电机是指在伺服系统中控制机械来自元件运转的发动机，是一种补助马达间曲磁区脚修接变速装置。伺服电机可使控制速概倒呼食先海度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电迅集时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。下载本文
