1、丁丁：丁丁的颜色是紫色，是个子最高也是最绅士的天线宝宝，到外面散步时，喜欢唱他的丁丁歌。他还喜欢跳舞和打滚，最喜欢的东西是一个红色的手提包。他喜欢所有的天线宝宝，但是和迪西的关系是最亲密的。但是丁丁的扮演者西蒙·谢尔顿·巴恩斯离世了，享年52岁。我们再也见不到丁丁的扮演者了。
2、拉拉：拉拉的颜色是黄色的，是最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳。拉拉很喜欢一个橘色的球，常带着它到外面玩，想事情时的她姿态很像企鹅，她总是要知道其他的天线宝宝在哪里，任何一个不见了她就会急着寻找。小波是她的好朋友。
3、迪西：迪西是绿色的，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为觉得这样很有型，风格对迪西来说可是很重要的事情。迪西有他自己独特的舞步和打招呼方式。他很爱其他的天线宝宝，但总刻意和其他人保持距离，因为想要装酷，是个好有个性的可爱宝宝。
4、小波：小波的颜色是红色的，是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。她喜欢骑着滑板车在山坡上飞驰，还有盯着屋子那颗柱上的按钮和遥控器，很多人都喜欢她的可爱和天真。
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