结合A*算法和http://www.gxlcms.com/wiki/1118.html" target="_blank">HTML5完成的一个寻路demo。
鼠标点击地图任意位置，飞鸟会寻找最短路程到达该位置。
效果预览：
代码分析：
具体说说里面提到过的“穿越拐角规则”的实现：
所谓的“穿越拐角规则”，就是如下图中所出现的情况：假设绿色是障碍物，当右边的红色格子想到达上面的黄色方格，并不允许直接由红色方格跳到黄色方格，而需要经过蓝色方格的情况：
我的实现方法是判断使用当前格子的x值和下一个格子的y值的格子或者使用当前格子y值和下一个格子x值的格子是障碍物，则在该次寻路过程中忽略该格子。
代码：
if (isWall(pointsArr[i][point.x], this.wallValueArr) || isWall(pointsArr[point.y][j], this.wallValueArr)) {
//拐角规则，如果检测某点四周的点时，该点和四周上某点之间隔着一个障碍物，则忽略该点，暂不添加到开始列表
continue;
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