近期，小鹏 P5 在正式发布之后，发布了一段城市 NGP 的视频，视频显示，小鹏 P5 已经能够顺利通过红绿灯、避让行人和通过环岛等，让人看到了 L2 级自动驾驶在城市道路上的表现。