狗狗可以喝豆奶，但不建议经常喝或大量喝，虽然豆奶中含有大量的蛋白质、氨基酸以及微量元素等，但大豆蛋白属于植物蛋白，且整体含量至少在40%以上，对于狗狗的肠胃来说，是不容易消化的，喝多了可能导致腹胀、便秘、消化不良等情况，因此幼犬以及肠胃功能差的成犬都是不建议喝豆奶的。最好是选择羊奶或是狗狗专用奶粉进行喂食。
特别是人喝的豆奶粉，其中大多添加了防腐剂或添加剂、乳糖等，就像牛奶一样，不好吸收，容易引发乳糖不耐症，基本都是不太利于狗狗健康的，因此最好不要喂食豆奶。一般来说奶类食物，大多只推荐羊奶和狗狗的母乳，因为羊奶的分子结构较小，不仅能够吸收的更好，而且和母乳更接近，特别是2个月前的幼犬，最适合食用羊奶。