郑板桥更是为自己的画竹总结出“眼中有竹、胸中有竹、胸中无竹”的三个阶段，很有深意。他的作品经常会表现同情劳苦大众的思想情感，能较好地把描画的对象和自己的感情联合起来，做官时他画的《墨竹图》，就表达了他想为老百姓做点好事的良好愿望。
竹子也是一种个人气节的彰显，所以这一点应该也是郑板桥喜欢竹子的原因，对于竹子的长期研究也就促成了这位画竹子的大师，对于其他的自然植物，郑板桥虽有画过，但是都不如竹子让后人深记。