传送分拣参考图

1.主要组成与功能

由直线皮带输送线、分拣料槽、旋转气缸、变频器、三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、电磁阀、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。

（1）直线皮带输送线：主要完成将物料输送到相应的位置

（2）分拣料槽：完成将材料颜色不合格的工件分拣出来

（3）旋转气缸：将物料导入料槽，由单向电控气阀控制。

（4）变频器：控制交流电机，实现变频调速。

（5）三相交流减速电机：驱动传送带转动，由变频器控制。

（6）光电传感器：当有物料到放入时，给PLC一个输入信号。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。

（7）光电传感器：检测上一单元的物料。

（8）光纤传感器：物料经过时检测物料的颜色。

（9）颜色传感器：物料经过时检测物料的颜色。

2.主要技术指标

（1）控制电源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器:欧姆龙

（3）变频器：MM420 功率：0.37KW

（4）三相交流减速电机：41K25GN-S3/4GN 10K 

（5）电磁阀：4V110-06

（6）调速阀：出气节流式

（7）磁性开关：D-A93L

（8）气缸：MSQB10R（摆动马达）

（9）光电传感器：SB03-1K

（10）光纤传感器：E3X-NA11 E32-DC200

（11）色标传感器：KT3W-N1116

3.使用方法

（1）气源由调压过滤器的左侧气口连接Ø6气管，另一端接静音气泵。（长时间使用，注意及时将过滤器内的水分排出）

（2）如使用外部PLC时，可通过转接板与I/O接口连接，详见I/O配置表。（注意：必须将系统原配的主机连接线拔出）

（3）编制程序（样例程序详见配套光盘）

（4）接通电源前，先检查各模块接线。

（5）下载程序。

（6）运行方式：系统接通电源后，操作按钮控制板，上电、复位、调试。

4.控制面板连线端子排

5.气动回路原理图

气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。

（1）1B1、1B2为安装在旋转气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1为控制旋转气缸的电磁阀。

6.传送分拣I/O分配表

（1）在开机之前请务必检查：

1）电器连接

2）正确和可靠气管连接

3）机械部件状态（如：运动时是否干涉，连接是否松动）

4）排除已发现的故障

（2）注意！

1）电源：各站的使用电压为 220VAC，请注意安全。

2）各站工作台面上使用电压为24VDC（最大电流5A）。

（3）气动连接：

3）各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600Kpa）。

4）当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。

8.操作过程：

系统上电后，将本单元“单/联”开关打到“单”、“手/自”开关打到“手”状态。上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。

当出现异常，按下该单元“急停”按钮，该单元立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。

如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，操作方法见本节第一段。    

9.工作流程

到料检测传感器检测到搬运分拣站搬运到位后，皮带传动动作输送工件，同时在工件输送过程中，颜色传感器对工件颜色进行检测，检测为红色工件气缸动作将其推入料槽中；工件为黑色或白色时，皮带输送工件到到料终点区，同时光电传感器检测到位信号，皮带输送装置停止，等待下一单元搬运。下载本文