1.表A-1 拉氏变换的基本性质
| 1 | 线性定理 | 齐次性 | |
| 叠加性 | |||
2 | 微分定理 | 一般形式 | |
| 初始条件为0时 | |||
3 | 积分定理 | 一般形式 | |
| 初始条件为0时 | |||
| 4 | 延迟定理(或称域平移定理) | ||
| 5 | 衰减定理(或称域平移定理) | ||
| 6 | 终值定理 | ||
| 7 | 初值定理 | ||
| 8 | 卷积定理 | ||
| 序号 | 拉氏变换E(s) | 时间函数e(t) | Z变换E(z) |
| 1 | 1 | δ(t) | 1 |
| 2 | |||
| 3 | |||
| 4 | t | ||
| 5 | |||
| 6 | |||
| 7 | |||
| 8 | |||
| 9 | |||
| 10 | |||
| 11 | |||
| 12 | |||
| 13 | |||
| 14 | |||
| 15 |
用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开,然后逐项查表进行反变换。设是的有理真分式
()
式中系数,都是实常数;是正整数。按代数定理可将展开为部分分式。分以下两种情况讨论。
①无重根
这时,F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式。
(F-1)
式中,是特征方程A(s)=0的根。为待定常数,称为F(s)在处的留数,可按下式计算:
(F-2)
或
(F-3)
式中,为对的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式(F-1)可求得原函数
= (F-4)
2有重根
设有r重根,F(s)可写为
=
式中,为F(s)的r重根,,…,为F(s)的n-r个单根;
其中,,…,仍按式(F-2)或(F-3)计算,,,…,则按下式计算:
(F-5)
原函数为
(F-6)下载本文