2010-09-12 18:47

可以实现的功能是：

按下左转键则开始向左转动

按下右转键则向右转动

按下停止键则开始逐渐停止转动

按下调速键一次则会加速一档

按下调速键二次则会加速二档

按下调速键三次则会加速三档

按下调速键四次则会加速四档

按下调速键五次则会回到最初速度重新记档位 

设计思路：

     直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，改变电压极性可以改变转动方向，可以通过给直流电机提供脉冲信号来驱动它，脉冲信号的占空比可以影响到直流电机的平均速度，因此可以通过调整占空比从而能实现调速的目的。直流电机的驱动电路要有过流保护作用，图中的二极管就直到这个作用，另外电机的驱动电流是比较大的所以需要用三极管来放大电流。程序的关键就是如何实现占空比的调整，这个可以通过对51单片机定时器重装初值进行改变，从而改变时间。用51实现PWM信号的输出，相对麻烦点，要是AVR就可以方便地实现PWM信号，由见51单片机的局限性与AVR单片机的优势。

原理图

详细程序：

#include

#define uchar unsigned char 

#define uint   unsigned int

sbit PW1=P2^0 ;

sbit PW2=P2^1 ;     //控制电机的两个输入

sbit accelerate=P2^2 ;   //调速按键

sbit stop=P2^3 ;    //停止按键

sbit left=P2^4 ;     //左转按键

sbit right=P2^5 ;    //右转按键

#define right_turn PW1=0;PW2=1    //顺时针转动

#define left_turn PW1=1;PW2=0    //逆向转动

#define end_turn   PW1=1;PW2=1    //停转

uint t0=25000,t1=25000;   //初始时占空比为50%

uint a=25000;      //   设置定时器装载初值   25ms     设定频率为20Hz

uchar flag=1;      //此标志用于选择不同的装载初值

uchar dflag;      //左右转标志

uchar count;     //用来标志速度档位

void keyscan();     //键盘扫描

void delay(uchar z);

void time_init();    //定时器的初始化

void adjust_speed();   //通过 调整占空比来调整速度

void main()

{

    time_init();     //定时器的初始化

while(1)

{

   keyscan();    //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应

}

}

void timer0()   interrupt 1 using 0

{

if(flag)

    {

       flag=0;

    end_turn;

    a=t0;    //t0的大小决定着低电平延续时间

    TH0=(65536-a)/256;

    TL0=(65536-a)%256;   //重装载初值

    }

    else 

     {

    flag=1;    //这个标志起到交替输出高低电平的作用

    if(dflag==0)

    {

       right_turn;   //右转

    }

     else

       {

      left_turn; //左转

     }

    a=t1;   //t1的大小决定着高电平延续时间

    TH0=(65536-a)/256;

      TL0=(65536-a)%256;   //重装载初值

   }

}

void time_init()

{

TMOD=0x01; //工作方式寄存器    软件起动定时器 定时器功能 方式1 定时器0

TH0=(65536-a)/256;

TL0=(65536-a)%256;   //装载初值

ET0=1;       //开启定时器中断使能

EA=1;         // 开启总中断

TR0=0;

}

void delay(uchar z)    //在12M下延时z毫秒

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

   for(y=110;y>0;y--);

}

void keyscan()

{

if(stop==0)

   {

   TR0=0;        //关闭定时器0    即可停止转动