《自动控制系统综合实验》是专为自动化专业设置的一门专业综合实践课程。其目的是通过这门课程的学习，使学生对控制系统从书本知识到实际应用有一个更深入的理解；通过将模拟（或数字）电子技术、自动控制原理、电力电子技术、电机及电力拖动、运动控制系统、过程控制与仪表、可编程序控制器原理及应用等课程所学的知识进行综合运用，得到从系统的初步设计到实验、调试的全面训炼，使得对“系统”这一重要概念从理论的感性认知上升到从实际应用的理性把握。重点培养学生以下几个方面的能力：

1、综合运用所学理论知识进行自动控制系统初步设计的能力。

2、培养分析问题、解决问题和工作的能力。

3、增强编制大型实验报告和测试动手的能力。

二、课程的基本要求

本课程的教学环节主要包括两个部分：系统的初步设计和实验、调试。

1、 系统的初步设计

依据现有的实验条件，由指导教师选取合适的综合实验题目，并下达任务书和实验指导书，学生根据任务书的要求对系统进行初步设计。

2、初步设计完成后，学生按实验指导书的要求简要地拟定试验和调试计划，并按计划逐项进行。

3、 学生对实验和调试过程中测得的数据、波形和出现的现象和解决的办法须进行详细

的记录。

三、课程内容与要求

本综合实验的题目可参考以下几个方面进行选择：

1、单/三相SPWM变频调速系统综合实验。

2、直流调速系统综合实验。

3、三相晶闸管整流电源（考虑不同负载）综合实验。

4、三相SVPWM变频调速系统综合实验。

5、双闭环三相异步电机调压调速系统综合实验。

6、温度控制系统综合实验。

7、过程控制系统综合实验。

8、PLC控制系统综合实验。

等等。

要求指导教师根据所选课程内容在开课前一周编制好综合实验指导书。

要求学生了解与熟悉常规自动控制系统的电路拓扑、控制方法；理解和掌握它们的主电路、控制电路和保护电路的设计方法，掌握元器件的选择计算方法。初步掌握控制系统的实验和调试方法，并验证设计方案的正确性，加深对自动控制系统电路结构、功能、特点的理解。

学生应严格按任务书和综合实验指导书规定的内容完成实验任务。

四、理论教学学时分配

本教学环节除指导教师必要的布置设计和实验任务外，一般不进行理论教学。

五、实验名称与学时安排

实验名称：自动控制系统综合实验。

学时安排：3周。其中：第一周初步设计；第二周相关设备的电器参数测试和单元电路

的实验和调试；第三周系统调试。

六、考核

考核形式：采用提交实验报告、平时表现和答辩（由指导教师组织）三方面综合评定成绩的方式，并按优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级给出成绩。

七、教材及主要教学参考书

教　材:《自动控制系统综合实验》指导书．自编

参考书:

[1]陈伯时. 电力拖动自动控制系统. 第3版. 机械工业出版社. 2003

[2]陈伯时. 电力拖动自动控制系统. 第2版. 机械工业出版社．1992

[3]陈伯时. 交流调速系统. 第2版. 机械工业出版社. 2005

[4]张崇巍. 运动控制系统. 第１版. 武汉理工大学出版社. 2002

[5]黄　俊. 半导体变流技术. 第2版. 机械工业出版社. 1986

[6]林渭勋. 现代电力电子电路. 第2版. 浙江大学出版社. 2004

[7]王兆安. 电力电子变流技术. 第３版. 机械工业出版社. 2004

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