信号类型
| 模板型号 | 订货号 | 分辨率 | 负载信号类型 | 量程范围 |
| 模拟量输入 | ||||
| CPU 集成模拟量输入 | 10 位 | 0 ~ 10 V | 0 ~ 278 | |
| SM 1231 4 x 模拟量输入 | 6ES7 231-4HD32-0XB0 | 12 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -278 ~ 278 |
| 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 278 | |||
| SM 1231 4 x 模拟量输入 | 6ES7 231-5ND32-0XB0 | 15 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V,±1.25 V | -278 ~ 278 |
| 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 278 | |||
| SM 1231 8 x 模拟量输入 | 6ES7 231-4HF32-0XB0 | 12 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -278 ~ 278 |
| 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 278 | |||
| SM 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 12 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -278 ~ 278 |
| 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 278 | |||
| SB 1231 1 x 模拟量输入 | 6ES7 231-4HA30-0XB0 | 11 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -278 ~ 278 |
| 0~20 mA | 0 ~ 278 | |||
| 模拟量输出 | ||||
| SM 1232 2 x 模拟量输出 | 6ES7 232-4HB32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -278 ~ 278 |
| 13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 278 | ||
| SM 1232 4 x 模拟量输出 | 6ES7 232-4HD32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -278 ~ 278 |
| 13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 278 | ||
| SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -278 ~ 278 |
| 13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 278 | ||
| SB 1232 1 x 模拟量输出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 12 位 | ±10 V | -278 ~ 278 |
| 11 位 | 0~20 mA | 0 ~ 278 |
输入信号精度计算
先明确两个模拟量输入模块参数:
∙模拟量转换的分辨率
∙模拟量转换的精度(误差)
分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的 1/4096 。
数字化模拟值的表示方法及示例:
| 分辨率 | 模拟值 | |||||||||||||||
| 位 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 位值 | ||||||||||||||||
| 16位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 12位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。
模拟量量程计算
可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 来转换模拟量值。
计算公式:
SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN
一、测量值转换为工程量
如下图1 程序所示,为标准 0~20 mA 模拟量输入信号,对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例
图 1.测量值转换为工程量示例
其中参数含义如下表1 所示:
表 1.
| 参数名称 | 数据类型 | 参数含义 | 取值范围 | |
| 电压信号 | 电流信号 | |||
| NORM_X_IN | Int | 模拟量通道输入测量值 | -278 ~ 278 | 0 ~ 278 |
| NORM_X_LO_LIM | Int | 测量值下限 | -278 | 0 |
| NORM_X_HI_LIM | Int | 测量值上限 | 278 | 278 |
| NORM_X_OUT | Real | 测量值规格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
| SCALE_X_LO_LIM | Real | 工程量下 | --- | --- |
| SCALE_X_HI_LIM | Real | 工程量上 | --- | --- |
| SCALE_X_OUT | Real | 工程量值 | --- | --- |
但是设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如下表所示:
| 实际电流输入 | 设置电流范围 | 量程范围 | NORM_X 通道测量值下限 |
| 0-20 mA | 0-20 mA | 0 -278 | 0 |
| 4-20 mA | 0-20 mA | 5530- 278 | 5530 |
| 4-20 mA | 0 - 278 | 0 |
如下图2 程序所示,为标准 4~20 mA 模拟量输入信号,对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例,同理需修正通道测量输出值下限 SCALE_X_LO_LIM 为 5530
图 2. 工程量转换为测量值
其中参数含义如下表2 所示:
表 2.
| 参数名称 | 数据类型 | 参数含义 | 取值范围 | |
| 电压信号 | 电流信号 | |||
| NORM_X_IN | Real | 工程量给定值 | --- | --- |
| NORM_X_LO_LIM | Real | 工程量下限值 | --- | --- |
| NORM_X_HI_LIM | Real | 工程量上限值 | --- | --- |
| NORM_X_OUT | Real | 工程量给定值规格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
| SCALE_X_LO_LIM | Int | 测量输出值下限 | -278 | 0 |
| SCALE_X_HI_LIM | Int | 测量输出值上限 | 278 | 278 |
| SCALE_X_OUT | Int | 测量输出值 | -278 ~ 278 | 0 ~ 278 |
更多量程计算的方法可参考如下连接文档:
如何转换S7-1200 CPU模拟量
网站 文档编号: F0406
TC & RTD 模块
负载类型
∙SM 1231 AI 4 x TC x 16 bit : J、K、T、E、R、S、N、C、TXK/XK(L)、 Votage(电压信号) 范围:± 80mV
∙SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bit:Pt、Cu、Ni、电阻
模板量程计算
SM 1231 AI 4 x TC x 16 bit
∙电压信号(Votage) :满量程对应测量值 278
∙温度:测量值除以 10.0 得到温度值;如通道测量值为 253,则对应的温度值为 25.3 度
SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bit
∙电阻信号:满量程对应测量值 278
∙温度:测量值除以 10.0 得到温度值;如通道测量值为 253,则对应的温度值为 25.3 度下载本文