步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。
♠ 转子齿数越多，步距角越小
♠ 定子相数越多，步距角越小
♠ 通电方式的节拍越多，步距角越小
式中：m －定子相数
Z － 转子齿数
C －通电方式：C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式
C = 2 单、双相轮流通电方式
2、相关结论
⑴、控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移；
⑵、控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速；
⑶、控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向。
3、扭矩和转速的关系
转速公式：n＝60f/P
(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)
转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
扭矩公式：T=9550P/n
T是扭矩，单位N·m
P是输出功率，单位KW
n是电机转速，单位r/min
具体的推导关系如下：
1)功率=力*速度
即：P=F*V 公式1
2)转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)
即：T=F*R
通过上式，可以推出
F=T/R 公式2
3）线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30 公式3
将公式2、3代入公式1得：
aP=F*V=(T/R )*(πR*n分/30) =(π/30)*T*n分
P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n下载本文
