1 在flash中跑程序时，能进入中断，但在ram中跑时，进不了中断的原因。

看以下的中断配置函数可以知道，要在ram中调试程序，需要定义VECT_TAB_RAM。

定义方法a:在Project\\Options for taget 'xxx' 的对话框的c/c++中定义宏VECT_TAB_RAM

定义方法b:在程序中直接定义

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM 

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ 

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ 

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); 

#endif

/* Configure and enable ADC interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

} 

2 SysTickHandler 函数不能进入。

原先初始化的语句为

SysTick_Config();

修改为以下时可以进入

SysTick_Config();

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); 

3 如何解决链接时错误"..\\obj\\LowCostDA.axf: Error: L6218E: Undefined symbol assert_failed (referred from stm32f10x_flash.o)."？

如果所加入的库是STM32F10xD.LIB（即调试模式库），则需要在无论什么得放添加函数定义

void assert_failed(u8* file, u32 line)

{ 

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\\r\\n", file, line) */ /* Infinite loop */

while (1)

{

}

}

如果所加入的库是STM32F10xR.LIB（即发布模式库），则不会报错。 

4 打开中断的时机不正确，导致无法进行任务切换。

由于我过早地打开了 SysTick 中断，而我在SysTickHandler 中有如下语句：

{

...

OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */

    OSIntNesting++;

    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeTick();        /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()               */

    OSIntExit(); 

...

}

因为打开过早，因此 OSIntNesting++ 能够执行，而OSIntExit函数却没有把OSIntNesting减1.因此，导致了无法进行任务切换。

注意2点可以避免该情况：

a 同时使用 OSIntExit(); 和OSIntEnter(); 而不是像我这样使用OSIntNesting++ 和OSIntExit()。

b 开中断要在操作系统初始化后完成，即在OSStart之后。

5 程序中只要使用了printf函数，就会执行到BKTP语句挂掉。

解决方法：Project\\Options Target选项页中选中 Use MicroLIB

关于 MicroLIB的详细说明见网友文章

http://hi.baidu.com/tt_gt/blog/item/8320b3dd7b3da2d38c1029e8.html

6 参考99的rtc时钟的使用方法，出现问题并顺利解决。

在程序中我修改当前时间是调用的以下函数

void Time_SetUnixTime(time_t t)

{

   RTC_WaitForLastTask();

   RTC_SetCounter((u32)t);

   RTC_WaitForLastTask();

   return;

}

但是程序会一直运行在 RTC_WaitForLastTask 中无法出来。

最终顺利解决。

99所介绍的程序启动是配置rtc的函数如下：

void RTC_Config(void)

{

   //我们在BKP的后备寄存器1中，存了一个特殊字符0xA5A5

   //第一次上电或后备电源掉电后，该寄存器数据丢失，

   //表明RTC数据丢失，需要重新配置

   if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)

   {

       //重新配置RTC

       RTC_Configuration();

       //配置完成后，向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5

       BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);

   }

   else

   {

       //若后备寄存器没有掉电，则无需重新配置RTC

       //这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型

       if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)

       {

           //这是上电复位

       }

       else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)

       {

           //这是外部RST管脚复位

       }

       //清除RCC中复位标志

       RCC_ClearFlag();

       //虽然RTC模块不需要重新配置，且掉电后依靠后备电池依然运行

       //但是每次上电后，还是要使能RTCCLK?

       //RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

       //等待RTC时钟与APB1时钟同步

       //RTC_WaitForSynchro();

       //使能秒中断

       RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);

       //等待操作完成

       RTC_WaitForLastTask();

   }

#ifdef RTCClockOutput_Enable

   /* Enable PWR and BKP clocks */

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

   /* Allow access to BKP Domain */

   PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

   /* Disable the Tamper Pin */

   BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* To output RTCCLK/ on Tamper pin, the tamper

                               functionality must be disabled */

   /* Enable RTC Clock Output on Tamper Pin */

   BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);

#endif

   return;

} 

要调用Time_SetUnixTime设置时间 应该在if分支里边。

而不是在else分支里边。

我正好是犯了这样的错误。

7 关于堆栈对齐的问题

程序中出现了一个奇怪的问题

char g_cpTask2Buffer[200];

void Task2(void *arg)

{

...

sprintf(g_cpTask2Buffer,"%.3f", ADCInfoArray[0].m_fVolt); 

...

}

ADCInfoArray[0].m_fVolt是一个float值。

在执行完 sprintf 后，无论m_fVolt是多少，始终得到的g_cpTask2Buffer的内容都是"0.000"。

调试了好几天的汇编终于解决了问题，根源竟然是ucos的堆栈需要以8字节对齐。

Task2是一个ucos的任务，Stack2 是Task2的任务堆栈。

如果是以下形式则出错：

Stack2                                   0x200084ac   Data         804 main.o(.bss)

Stack3                                   0x200087d0   Data         800 main.o(.bss)

如果是以下形式则不出错：

Stack2                                   0x200084ac   Data         800 main.o(.bss)

Stack3                                   0x200087cc   Data         800 main.o(.bss) 

为什么 sprintf在Task2 的中，但是执行结果的正确与否却看起来似乎与Task3的任务堆栈Stack3相关？

原因是，任务 Task2 的堆栈顶实际上位于Stack2 + (Stack2STKSIZE - 1)，该值正好与Stack3 

相连。

为什么堆栈必须要8字节对齐？

因为在汇编中有这样的语句：

BIC      r0,r2,#0x07   

该句得到double型值（在处理过程中，m_fVolt先从float被转换为double型） 的存储地址。

该汇编的意思是把r2的最低一个字节的二进制最后3位清零，即把r2变为形如16进制xxxxxxx0或者xxxxxxx8，然后放入r0。

可以看到该地址必然是8字节对齐的。

最根本的原因我仍然没有找到，但算是解决了问题。

8 外部sram用作堆栈的一个问题

系统中使用了ucos，由于任务堆栈的空间需要的比较多，因此把其放到了外部sram中，使用这样的语句：

OS_STK Stack1[STKSIZE] __at (Bank1_SRAM3_ADDR) ;

但是没有想到的是，在使用sdio方式操作sd卡时，总是出现SDIO_IT_TXUNDERR 中断。

没有好的解决办法，只能老老实实地把任务堆栈放入片内的sram。

想来，恐怕原因是系统在和SD卡交换数据时用到了任务堆栈区，而任务堆栈区所在的片外的sram速度不够快导致的问题。

虽然问题凑合解决了，但是问题仍然存在：

外部sram到底能怎么用？ 如果外部sram能和片内的sram一样方便地使用就好了。

看到这篇博客的朋友，有没有什么好的解决办法？

9 闹钟中断的问题(RTCAlarm)

打算在standby模式下使用闹钟中断，但由于standby模式调试不方便 ，因此在正常运行状态下先测试闹钟中断。

没想到遇到了问题：

关掉了RTC_IRQHandler，只打开RTCAlarm_IRQHandler。但是依然能进入RTC_IRQHandler中断函数，但不是正常状态下的进，而是不停地进中断，

而且RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)得到状态也确实不是秒中断发生。

同时，也会进RTCAlarm_IRQHandler中断，也不是正常状态下的进，而是不停地进中断，而且RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)得到状态也确实不是闹钟中断发生。

最终找到了问题所在：

一定要在RTCAlarm_IRQHandler函数中有这句：EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

郁闷啊，小小的问题，找了一下午。下载本文