数控铣床（加工中心）用刀柄系统有三部分组成，即刀柄、拉钉和夹头（或中间模块）。
1数控铣刀通过刀柄与数控铣床（加工中心）主轴连接，其强度、刚性、耐磨性、制造精度以及夹紧力等对加工有直接的影响。
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加工中心常用刀柄类型及其使用场合
| 刀柄类型 | 刀柄实物图 | 夹头或中间模块 | 夹持刀具 | 备注及型号举例 |
| 削平型 工具刀柄 | 无 | 直柄立铣刀、球头铣刀、削平型浅孔钻等 | JT-40-xp20-70 | |
| 弹簧夹头刀柄 | ER弹簧夹头 | 直柄立铣刀、球头铣刀、中心钻等 | BT30-ER20-60 | |
| 强力夹头刀柄 | KM弹簧夹头 | 直柄立铣刀、球头铣刀、中心钻等 | BT40-C22-95 | |
| 面铣刀刀柄 | 无 | 各种面铣刀 | BT40-XM32-75 | |
| 三面刃铣刀刀柄 | 无 | 三面刃铣刀 | BT40-XS32-90 | |
| 侧固式刀柄 | 粗、精镗及丝锥夹头等 | 丝锥及粗、精镗刀 | 21A. | |
| 莫氏锥度刀柄 | 莫氏变径套 | 锥柄钻头、铰刀 | 有扁尾 ST40-M1-45 | |
| 莫氏变径套 | 锥柄立铣刀和锥柄带内螺纹立铣刀等 | 无扁尾 ST40-MW2-50 | ||
| 钻夹头刀柄 | 钻夹头 | 直柄钻头、铰刀 | ST50-Z16-45 | |
| 丝锥夹头刀柄 | 无 | 机用丝锥 | ST50-TPG875 | |
| 整体式刀柄 | 粗、精镗刀头 | 整体式粗、精镗刀 | BT40-BCA30-160 |
加工中心拉钉（图1-1）的尺寸也已标准化，ISO或GB规定了A型和B型两种形式的拉钉，其中A型拉钉用于不带钢球的拉紧装置，而B型拉钉用于带钢球的拉紧装置。刀柄及拉钉的具体尺寸可查阅有关标准的规定。
6、弹簧夹头及中间模块
弹簧夹头有两种，即ER弹簧夹头（图1-2a）和KM弹簧夹头（图1-2b）。其中ER弹簧夹头的夹紧力较小，适用于切削力较小的场合；KM弹簧夹头的夹紧力较大，适用于强力铣削。
a) b)
图1-1 拉钉 图1-2 弹簧夹头
）ER弹簧夹头 ）KM弹簧夹头
中间模块（图1-3）是刀柄和道具之间的中间联接装置，通过中间模块的使用，提高了刀柄的通用性能。例如，镗刀、丝锥与刀柄的联接就经常使用中间模块。
a） ） ）
图1中间模块
a）精镗刀中间模块 ）攻螺纹夹套 ）钻夹头接柄下载本文
