在广泛应用的各种液压设备中，液压泵是关键性的元件，它们的性能和寿命在很大程度上决定着整个液压系统的工作能力，随着时代的发展和技术的进步， 液压泵性能越来越完善，在各种工业设备、行走机构以及船舶和飞机上都得到了广泛应用。因此对于叶片泵相关知识的学习和认识十分必要，特别是对于从事液压相关方面工作的人更显得尤为重要。液压泵作为现代液压设备中的主要动力元件，它决定着整个液压系统的工作能力。在液压系统中，液压泵的功能主要是将电动机及内燃机等原动机的机械能 转换成液体的压力能，向系统提供压力油并驱动系统工作。在液压传动与控制中使用最多的液压泵主要有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类型。其中叶片泵是在近代液压技术发展史上最早实用的一种液压泵。叶片泵与齿轮式、柱塞式相比，叶片泵具有尺寸小、重量轻、流量均匀、噪声低等突出优点。在各类液压泵中，叶片泵输出单位液压功率所需重量几乎是最轻的，加之结构简单，价格比柱塞泵低，可以和齿轮泵竞争。本课题设计的定量叶片泵为双作用叶片泵，是现今已经发展成熟，并在工业领域得到广泛应用的一种液压泵，双作用叶片泵是一般不能变量的，且径向力平衡的,因此工作情况较其它泵良好，被广泛应用于液压系统领域，成为液压工业上不可或缺的关键性元件。

2.  液压叶片泵的应用领域及意义 本设计所设计的定量叶片泵即双作用叶片泵是现今已经充分发展成熟的一种液压泵，现今已形成了诸多型号，各种新型叶片泵也在不断的研发中，其应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞 车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、 飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等都需要应用到叶片泵。 随着液压技术的发展，叶片泵作为其中必不可少的动力元件，已经越来越深入到液压系统等各个领域，起到了举足轻重的作用。并已经成为人们生活中不可 缺少的一种机械装置，融入到我们生活的每一个角落。 

   随着我国三叶型转子泵市场的迅猛发展，与之相关的核心生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。了解国内外三叶型转子泵生产核心技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。 

   液压叶片泵的发展史即为叶片泵从诞生到发展的历史，作为液压系统的关键性动力元件，它随着液压系统的诞生而诞生，随着液压技术的发展而发展，并不断完善以适应新的液压系统的性能要求。 液压系统为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而 发展起来的一门新兴技术，它是由 1795 年英国约瑟夫-布拉曼在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油（液压油缸）,又进一步得到改善，其后寻找一种能为液 压系统提供稳定压力能的动力元件的设计成为一种必然， 这时液压泵特别是叶片泵以其简单的结构，稳定的性能和高效的工作能力，得到巨大发展，在液压领域横空出世。得到了所有从事液压技术人员的青睐。第一次世界大战(1914-1918)后液压叶片泵泵被广泛应用,特别是 1920 年以后,发展更为迅速。液压站大约在19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有 30%应用到了液压泵。50 年代后期，国外出现压力等级为 14.0Mpa 的叶片泵时，其噪声值为 75dB(A)，噪声值过高成了一个急需解决的问题。1960年起国外开始重视叶片泵噪声问题，从不断进行降噪研究，到70年代末和80 年代中期，一系列性能优良的低噪声叶片泵相继问世，噪声值一般可控制在 65dB(A)以下，其中日本油研公司研制的 PV2R 系列叶片泵，噪声值甚至低至 51-62dB(A)，已达到低于同等功率电动机噪声的水平。另外，像美国的 Denison“T6”系列叶片泵，都较好的控制了叶片泵的噪声值，属于性能优良的低噪声叶片泵。 叶片泵有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加 工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽 车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、 核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等; 特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火 炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制 装置等都需要应用到叶片泵。叶片泵成为一种必不可少的液压设备，已越来越融入到我们生活的每一个角落。 

   液压叶片泵发展趋势 1、从低压到高压：随着液压技术的进步，对叶片泵压力的需求越来越高，对多种性能的叶片泵也有了许多新的要求。而随着现在加工技术的发展和技术进步，开发高压的叶片泵以成为可能。以往叶片泵主要只能工作在 6.3-7.0Mp 的中低压系统，今年来高性能叶片泵的发展大幅度提高了叶片泵的性能，压力等级普遍提高到 16.0-17.5Mp，越来越多更高压力性能的叶片泵也不断研发成功，大大丰富了叶片泵的种类和性能。 2.高效、低耗叶片泵效率逐渐提高，随着人们环保节能意识的提高，对叶片泵的低耗已越来越得到设计师的重视，因此诞生了一批高效能、低功耗的叶片泵。 3.低噪声和高寿命对泵结构工艺的改善，特别是钉子曲线的设计改善，大大提高了叶片泵的寿命和降低了叶片泵工作时的噪声。 4.机电一体化 对叶片泵与电子机械、微机等的结合实现简单智能化。

设计难点及应对

   前期资料收集：1 资料缺乏 由于叶片泵相关设计与技术资料的缺乏，在设计之初的资料收集上遇到很大困难。2 应对方法 参考国内外相关叶片泵产品信息及产品参数，对比参考进行设计。充分利用图书馆和网络资源，运用大学所学的相关机械设计的知识进行设计。 

   泵体类型设计 ：1 选择哪一种泵体类型 双作用叶片泵有圆形平衡式叶片泵和方形平衡式叶片泵两种类型，在选用上各自有自己的优缺点，加之对于两种类型的叶片泵具体性能参数不了解，因此在选择用哪种结构进行设计时比较生疏。 2 应对方法 参考收集到的叶片泵资料，询问指导教师，根据现今叶片泵结构趋势进行叶片泵结构方案的选择。 以下为收集到的两种泵体结构的资料，可作为叶片泵结构设计的选择参考： 圆形叶片泵的主要结构特点和存在问题： 1>采用固定侧板，转子侧面与侧板之间的间隙不能自动补偿，高压时泄漏严重。只能工作在 7.0MPa 以下的中、低压。 2>进、出油道都铸造在泵体内称为暗油道>，铸造清沙困难。而且油道狭窄， 高转速时由于流速过快，流动阻力大，容易出现吸空和气蚀。 3>侧板与转子均带耳轴，虽然支承定心较好，但毛坯费料，加工不方便。这种结构装配时对后泵盖联接螺钉拧紧扭矩的均匀性要求很严，否则容易导致侧板和转子的倾侧，使侧板与转子端面的轴向间隙不均匀，造成局部磨损。方形叶片泵主要结构特点与圆形叶片泵相比，主要有以下改进： 1>简化了结构，在同等排量的情况下，外形尺寸和重量比圆形泵大大减小。 2>取梢转子和侧板的耳轴，改善了加工工艺性，而且可节省毛坯材料。装配 时即使泵盖四个螺栓的拧紧力矩不很均匀， 也不致影响侧板与转子端面的均匀密合。 3>采用浮动压力侧板，提高了容积效率和工作压力。 4>进油道设在泵体，排油道设在泵盖，均为开式油道，不仅铸造方便，而且油道通畅，即使高转速工作时流动阻力也较小． 5>传动釉输入端一侧的支承较强，能够承受径向载荷，允许用皮带或齿轮直接驱动，有一定的耐冲击和振动能力。

    定子过渡曲线的设计：1 选用何种曲线更好 由于可作为双作用叶片泵定子过渡曲线选用的曲线有等加速、等加速曲线， 正弦、余弦加速曲线，阿基米德螺旋线以及高次曲线等，对哪一种曲线更适合本 课题设计的叶片泵，及各曲线特性对泵性能影响不是很了解。 2 应对方法 参考相关双作用叶片泵定子过渡曲线的技术参数，并结合自己对复杂曲线的学习及相关国内外各种曲线的研究进展，充分了解各类曲线特性，最终形成设计方案。 目前已经掌握的各种定子曲线的初步资料： 1>等加速等减速曲线 等加速等减速曲线的速度特性曲线虽然连续，但有不光滑的折点。在两端点和中心点三处出现加速度 a 的突变，使加速度变化率 J 为无穷大，产生很大的冲击振动。 最大加速度 amax 值以等加速曲线为最小， 因而不易出现叶片与定子的脱空； 或者说，在满足叶片不脱空条件的情况下，等加速曲线允许定于长、短半径有较大的差值。 2>正弦加速曲线 正弦加速曲线虽然消除了加速度的突变，但在曲线端点处仍有加速度变化率 J 的突变，存在激振作用。 3>余弦加速曲线 在定子长、短半径和曲线范围角一定的情况下．余弦曲线的 υmax 值和最大压力角ψ max 较小，叶片受力情况较好。 但曲线在两端点处仍存在加速度 a 的突变，该两处的加速度变化率 J 为无穷大，激振严重。 4>修正的阿基米德螺线 修正的阿基米德螺线虽然速度、加速度特性曲线均连续无突变，但在端点及曲线段上等处加速度特性曲线出现不光滑的折点，所以加速度变化率有突变， 仍然有激振作用。 增大修正范围角Δφ ，可以减小加速度变化率 J 值突变的幅度。 5>高次型曲线 高次曲线能够充分满足叶片泵对定子曲线径向速度、加速度和加速度变化 率等项特性的要求，尤其在控制叶片振动、降低噪声方面具有突出的优越性，为现代高性能低噪声叶片泵广泛采用。

    高次曲线的设计计算： 1 高次曲线的计算 对高次曲线的方程的推导计算，对高次曲线速度、加速度、加速度变化率以及最大速度、最大加速度、最大加速度变化率和最大压力角等的计算和校核， 对高数基础要求很高。在复杂曲线的计算上遇到的设计阻力很大。2 应对方法 在设计准备阶段，抓紧学习相关的高数知识，查阅叶片泵定子过渡曲线设计 相关的国内外的研究成果，最终形成自己的设计思维。 主要通过作图对复杂曲线相关特性进行判断。 可能考虑使用 Matlaby 绘图计算。 

    叶片倾角设计： 1 叶片倾角放置的两种争论 1> 传统观点：平衡泵叶片应具有一定的前倾角传统观点认为，平衡式叶片泵的叶片应该向旋转方向朝前倾斜放置。以往生产的大多数叶片泵亦按此原则设计制造，叶片前倾角其至达 10°14°。定子对叶片作用的横向分力 Ft 取决于法向接触反力 Fn 和压力角 α ，即 Ft = Fn sin α ，为了使 Fn 尽可能沿叶片方向作用，以减小有害 的横向分 Ft ，压力角 α 越小越好。因此令叶片相对于半径方向倾斜一个角度， 倾斜方向是叶项沿旋转方向朝前偏斜，使压力角 α 小于ψ 角，即 α = ψ—θ1 ，否则压力角 α = ψ 将较大。 2> 新观点：认为取叶片前倾角= 0°更为合理 影响压力角 α 大小的因素包括定子曲线的形状反映为ψ 角的大小>和叶片的 倾斜角。实际上定子曲线各点的ψ 角是不同的，转子旋转过程中，要使压力角 α 在定子各接触点均保持为最优值 α =  = γ ， 除非叶片倾斜角能在不同转角时取不同的值，且与ψ 保持同步反值变化，而这在结构上是不可能实现的。 因此，叶片在转子上安放的倾斜角只能取—个固定平均合理值，使得运转时在定子曲线上有较多的压力角接近干最优值= γ 。由计算机对不同叶片泵所作的计算表明，为使压力角 α 保持为最优值，相府的叶片倾斜角通常需在正负几度沿转子旋转方向朝后倾斜为负>的范围内变化，其平均值接近于零度；加之从制远方便考虑，所以近期开发的高性能叶片泵倾向于将叶片沿转子径向放置，即叶片的倾斜角= 0°。2 应对方法 在两种不同的观点下，选择哪一种观点进行设计变得十分困难。主要根据 实际情况及以后收集了解的相关资料在来进行最终的设计方案的选定。

     转子的设计 ：1 难点：转子槽与叶片配合 由于叶片在转子槽内要求自由升缩运动，因此叶片与转子槽之间配合间隙不能太小，否则叶片卡死，但间隙过大又导致油液间压差泄漏。因此对叶片与转子槽间配合间隙有一个严格的要求，具体值的选择毫无头绪。方法与应对：查找相关国内外叶片泵参数资料及相关实验数据，对配合间隙进行可行性设计，保证叶片与转子槽间隙在一个适合的范围内。 2 难点：转子强度校核 ψ θ1 α 由于转子槽对转子强度有削弱作用，需校核转子强度。相关强度计算和分析 方面遇到一定困难。 方法与应对： 复习材料力学相关内容，对转子强度进行校核。

    叶片的设计：1 难点：叶片材料的选择 由于叶片与定子内廓配合运动，对叶片硬度和耐摩擦能力有较高要求，因此对 叶片材料有一些特别要求。 方法与应对： 待解决。 2 难点：叶片数设计 对于具体选择几个叶片的设计尚待解决。 方法与应对： 参考相关设计手册选择。 

    配流盘的设计 ：1 难点：配流盘上油窗位置及 V 形尖槽的设计  如上图，对配流盘油窗和 V 形夹槽的设计主要为对角和 φ 角的计算设计， 参考了相关书籍没有这方面的具体设计计算资料，设计时对几个油窗大小，V 形 槽夹角大小及它们之间的夹角关系不是很明了，设计时具体取值困难。 方法与应对： 主要参考收集到的相关国内外叶片泵技术、产品等参数，查阅相关资料。具 体设计需要在设计中考虑与定子和转子间的配合进行选择。2 难点：右配流盘上几个孔的设计 参考了一些叶片泵的结构，发现在一些叶片泵的配流盘上开有几个通孔，对 其中几个通孔的具体作用不是很了解。 在孔的位置安排上也找不到相关设计计算资料。 方法与应对： 资料收集和叶片泵相关知识学习还不够，继续加强这方面工作。

传动轴的设计 ：1 难点：花键轴段的设计 花键连接为多齿工作，承载能力高，对中性、导向性好，齿根较浅，应力集中小，轴的强度削弱小，平衡式叶片泵主要承受扭矩作用且对运行中的对中和稳定性有一定要求，因此选择将轴段加工成花键轴，并选择为矩形花键轴。具体花键规格选择及花键强度的校核上需要一些选择和受力计算。 方法与应对： 主要参考手册上花键规格进行选用和设计。2 难点：传动轴上的力及校核 轴上的受力分析，作计算简图和扭矩图等，并进行强度及刚度的校核。相关计算过程及一些校核公式 （例如许用应力大小的选取等） 计算起来比较麻烦。 方法与应对： 学习巩固材料力学相关内容，参考机械设计关于轴设计和校核的相关章节，力求尽快完成对传动轴的设计。标准件与配合 ：1 难点:选择依据 虽然相关手册上有很多配合的选用， 但对本课题设计的叶片泵具体选用何种 标准件及各结构件具体配合公差不是很理解，选取困难。

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1．对开题报告的评语

2．对开题报告的意见及建议

指导教师（签名）：                       

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负责人签字(盖公章)                       

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