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51单片机的L298N直流电机驱动(PWM)
2025-09-29 17:00:01 责编:小OO
文档
51单片机的直流电机驱动

如下图所示为L298N焊接的供电板子,怎么用呢?

首先,介绍下上面的接口部分,一共五个部分。

●第一部分:  L298N芯片。这就 不用多说了,上有很多关于这个芯片的资料,我就不多说了。

●第二部分:  A1 、A2、 B1、 B2四个接口分别用来连接直流电动机或者是步进电机。A1和A2是一组,驱动一个电机。B1和B2一组驱动另一个电机。

●第三部分:  VDD接口,可以接一个六节1.5V的五号电池的正极。(右边那个GND是共地端,要将你用的开发板的GND和这个仪器接上,同时也是电源的共地接口)

●第四部分:  节四节1.5V五号电池的正极。负极接GND。

●第五部分:  这里一共有六个接口:

1.ENA  使能A1、A2的接口,也就是说如果ENA不接高电平,那么A1、A2驱动的电机是不可能可以驱动的。

   2 ENB  同上。

   3A1、A2、B1、B2 你可以用你的开发板的四个I\\O口接它们,它们的高低电平将直接影响到第二部分输出的高低电平(经过芯片的放大,这是的电压已经很高了,这就是作用)。如果你想驱动电机A运转,可以在A1上加高电平A2上加低电平 。这样电机就有了电势差,就可以云装了,调整电势差可以改变正传反转和加减速(PWM来控制)。

下面上源码,源码收集于网上,原著不详,现回馈大家。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit INPUT1 = P1^0; //控制口

sbit INPUT2 = P1^1;

sbit INPUT3 = P1^2;

sbit INPUT4 = P1^3;

sbit ENA    = P1^4; //产生PWM波

sbit ENB    = P1^5;

uint MA=0,MB=0;

uint SpeedA=20;//50%占空比

uint SpeedB=20;

void delay(uint z) {

    uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

     for(y=125;y>0;y--);

}

       

void main(void)

{

    delay(1000)    ;

    delay(1000)    ;

    INPUT1=1;

    INPUT2=0;

    INPUT3=1;

    INPUT4=0;

    TH0 = 0xF4;

    TL0 = 0x48;

    TH1 = 0xF4;

    TL1 = 0x48;

    TMOD = 0x11;

    TR0 = 1;

    TR1 = 1;

    ET0 = 1;

    ET1 = 1;

    EA  = 1;      

    while(1){}

}          

//时钟0中断处理函数

void time0_int() interrupt 1 using 1

{

    TR0=0;                

    TH0=0xF4;

    TL0=0x48;

    MA++;                         

if(MA< SpeedA){

      ENA = 1;

    }

    else ENA = 0;

    if(MA == 40){

      MA = 0;

    }

    TR0 = 1;

}

//时钟1中断处理函数

void time1_int() interrupt 3 using 1

{

    TR1=0;

    TH1=0xF4;

    TL1=0x48;

    MB=MB + 1;

if(MB < SpeedB){

      ENB=1;

    }

    else ENB = 0;

    if(MB == 40){

      MB = 0;

    }

    TR1 = 1;

}下载本文

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