Q/JH 01-2012
ZDY750 煤矿用全液压坑道钻机
使用说明书
(请在安装使用前仔细阅读本说明书)
重庆劲合机械有限公司用户须知：
◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作
人员和设备的安全责任。
◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；
◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机；
◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；
◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示：
1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；
2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力；
3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；
4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；
5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转；
6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对
钻杆操作；
8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人
9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全；
10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理；
11﹚钻机配置的电动机应使用YBK2 型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内；
12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件；
13﹚停机不用时应切断电源。
目录
1 用途及使用范围 (1)
2 主要结构和工作原理 (1)
3 主要技术参数 (2)
4 地面调压试车 (3)
5 下井运输 (4)
6 井下安装试车 (4)
7 钻机钻孔操作方法 (4)
8保养、维修 (6)
9常见故障分析与处理方法 (6)
10贮存保管 (7)
11开箱检查 (7)
12其它 (7)
13产品资质编号 (7)1用途及使用范围
ZDY750煤矿用全液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面积大于6.5m2 ，高度大于2.3m，宽度大于2.8m。
2主要结构与工作原理
钻机整体结构如图（1）所示，液压系统原理图见图（8），主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台和钻具等6大部分组成。
2.1 泵站（750ZDY01）
泵站（图2）是钻机的动力源，主要由防爆电机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀等组成。防爆电机驱动双联齿轮泵把电能转化为旋转油路和推进油路的液压能（压力油），通过操纵台将旋转油路的压力油输送到液压马达、推进油路的压力油输送到推进油缸、液压卡盘、液压夹持器，从而实现钻机的各种运动。2.2动力头（750ZDY02）
动力头(图3)由液压马达、减速箱、水辫（图9、10）等组成。其功能是把液压转变为机械能，从而带动钻具旋转切屑煤、岩。动力头设有两档输出转速，便于在不同硬度的煤岩层中钻进。水辫的作用是向钻杆传递动力和通水（或压风）以便排渣和冷却、润滑钻头，水辫分为前置水辫和活络水辫两种。卡盘为液压常闭式，采用蝶形弹簧夹紧钻杆、液压松开钻杆。
2.3机架（750ZDY03）
机架（图4）主要由机架体、推进油缸、拖板、液压夹持器（图8）等组成。动力头固定在拖板上，其功能是将液压能转换成油缸往复运动的机械能，带动拖板及动力头沿导轨作往复运动。液压夹持器用于装卸钻杆。
2.4立柱框架（650ZDY04）
立柱框架（图5）主要由立柱、下连接梁、横梁、上支撑座、吊梁、内注式单体液压支柱等组成。立柱杆架锚固在巷道或钻场顶板之间，起支撑和安装机架及动力头的作用。由于采用了内注式单体液压支柱，提高了立柱框架的整体锚固力，增加了钻机的稳定性。
2.5操作台（750ZDY06）
操作台（图6）主要由操纵台架，多路换向阀组、节流阀（微调）、压力表、胶管等组成。操作台的作用是通过操作手把实现钻机的各种动作，对钻机实行集中控制。多路换向阀组由5片阀组成，分别控制马达的运转、推进油缸的快速进退和正常进退、液压夹持器、卡盘的松开，节流阀（微调）可调节推进速度。快速进退阀片可将旋转油路的大流量压力油合并至推进油缸，实现快速进退。
2.6钻具（650ZDY05）
钻具（图7）包括钻杆、钻头、前置水辫（750ZDY07、08）或后置活络水辫(750ZDY09)。
钻头为三翼硬质合金三级组合钻头，直径分为Φ65mm中心钻头，Φ87mm二级钻头和Φ115mm三级钻头，可组合使用，也可二级和中心钻头组合，亦可单独使用Φ65mm 中心钻头。
钻杆直径为Φ42mm，长度800mm。采用圆锥螺纹连接，具有强度高、拆装容易，对中性好等优点。根据用户需要亦可配置直径Φ50mm，长度800mm的钻杆。
前置水辫或后置活络水辫是向钻杆传递动力和通水（或压风），以便排渣和冷却、润滑钻头，可根据需要选用。
2.7夹持器（750ZDYD07）
液压夹持器（图8）是通过调节液压油推动卡瓦来实现夹紧，松开钻杆。液压夹持器保持常开状态，即加压夹紧，卸压放松。
3主要技术参数
3.1型号含义
最大额定转矩（N·m）
液压传动
动力头式
钻机
3.2主要技术参数
钻孔深度： m 150
开孔直径： mm 87、115
终孔直径： mm 65、75
钻杆规格： mm ф42×800（ф50×800）
钻孔倾角：°-90°~+90°
输出转速：r/min 105、300
输出转矩：N.m 750、280
给进力：kN 46
起拔力：kN 36
正常给进速度：m/min 0~1.5
锚固力：kN 2×80
给进行程：mm 850
主机外型尺寸：m 22×583×580(长×宽×高)
主机重量：kg 约453
泵站：
小泵出油调定工作压力：MPa 12.5
大泵出油调定工作压力：MPa 15
工作介质：46#抗磨液压油
油箱有效容积：L 87
泵站外型尺寸：m 1400×750×668（长×宽×高）
重量：kg 455
操作台：
旋转压力：Mpa 14.5（反转）
旋转压力：MPa 14（正转）
推进压力：MPa 12
操纵台外型尺寸：m m 480×450×410（长×宽×高）
重量：kg 52
电动机：
电动机型号YBK2-180M-4
电动机功率：kW 18.5
电动机电压：V 380/660或660/1140
电动机电流： A 36.5/21
电动机电流： A 21/12.2
电动机转速：r/min 1470
油泵：
高压泵型号CBY3050/2006
高压泵最高压力：MPa 20
高压泵排量：ml/min 50.3/6.4
4地面试车
4.1所有操作人员须经过培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。
4.2将泵站、操作台、主机（出厂时已将动力头安装在机架上）放在适当位置，按液压系
统图（图13）连接各。连接时应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。
4.3经空气滤清器油网加入46#抗磨液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应
及时补油至上标位。
4.4接通电源，电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合(380V或者660V)，电动机的
旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。
4.5调定工作压力：将动力头和推进油缸推进油缸的2对快换接头拔下，油马达泄千
万不能拔下。松开泵站上的旋转油路（大泵）和推进路（小泵）的溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各过载阀（3个）。开机后将旋转手把向前推至正转位置（见图12），缓慢调节泵站上大泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台右边的压力表指示15MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为旋转油路总压力；调节该阀片上方过载阀，当操纵台右边的压力表指示为14Mpa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力；将旋转手把向后拉至反转位置，慢慢调节总回油阀体（多路换向阀组右边第一片阀体）下方过载阀，当操纵台右边压力表指示为14.5Mpa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力；将旋转手把打回中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。将正常进退手把向后拉至正常后退位置，（注意最后为浮动位置,是卸钻杆螺纹位置），慢慢调节泵站上小泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台左边的压力表指示为12..5Mpa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进油路总压力、夹持器夹紧和松开压力、卡盘松开压力、给进油缸的后退（起拔）压力；将推进手把向前推至正常前进位置，调节正常进退阀片上方过载阀压力，当操纵台左边的压力表指示12Mpa时，锁紧该过载阀，此压力为推进油缸推进压力；将推进手把置于中位，各工作压力调定完毕。
4.6试车：接上全部，开机空载运转。
4.6.1操作卡盘手把，松开卡盘，放入一根钻杆，卡盘夹紧钻杆后再操作旋转手把（变速
时停止旋转），动力头在高速和低速、正反转状态下各运转5min。
4.6.2操作正常进退手把，动力头在机架导轨上往返运行5次，同时可调节节流阀，改变
动力头往返的速度；操作快速进退手把（快进快退市旋转手把必须置于中位），动力头在机架导轨上快速进退往复5次，运行应平稳，不得有爬行、蹩卡现象。
4.6.3操作卡盘手把，卡瓦在中孔轴内伸缩5次，运行应平稳均匀。放入钻杆后，卡盘应
能夹紧钻杆，夹痕应均匀，卡盘松开时，能轻松放入或取出钻杆。
4.6.4操作夹持器手把，卡瓦伸缩5次，运行应平稳、均匀。放入钻杆后夹持器应能夹紧钻杆，夹痕应均匀，夹持器松开时，能轻松放入或取出钻杆。
4.6.5试车时观察操作台上压力表压力情况，动力头正反转压力应小于4Mpa，油缸往复运
动压力小于2Mpa，总回油压力小于0.4Mpa，各连接处不得有泄露现象；卡盘和夹持器卡瓦伸缩平直，钻杆上的夹痕均匀；各部运转应平稳，不得有异常声响，和异常现象，否则应停机检查，
4.7将立柱竖立，加载手把内四方端插入三用阀一端上下摇动，立柱逐渐上升；将加载手
把扁方端插入三用阀另一端，上下搬动，立柱慢慢下降。立柱上下运动应平稳。
5下井运输
5.1为了正确完成钻机的拆卸和井下安装，从事该项工作的人员应根据技术文件，熟悉本
机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法。
5.2钻机下井前可根据使用单位井巷和运输设备的大小将钻机解体为若干部件。钻机可解
体成泵站、动力头、机架、操纵台、立柱框架和钻具等部件，泵站油箱内的液压油放置于干净的容器内，单独运输。
5.3解体时，各胶管应卷成圈，固定在相应的部件上，弯曲不要过大，所有外露接头要包
裹或加帽罩，防止脏物进入元件和胶管内。拆下的各紧固件和连接件应带在相应的零部件上，以免丢失或混淆。
5.4解体后的各部件应牢固地固定在运输设备上（内），运输过程中应避免各部件碰撞和跌
落。
6井下安装试车
6.1钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层因安全可靠，且具有足够的空间，通
风良好。
6.2配有与钻机相适应的水源、电源及相应的配套设备。（冷却水量Q>50L/min,0.3 Mpa
≦冷却水供水压力≦1Mpa）用压风排渣时，（风压≥0.5Mpa)，钻机在使用过程中，为了不影响冷却器的冷却效果，冷却水应和钻机钻孔使用的排渣水分开，不能使用一根水管。
6.3将泵站和操纵台安放在既安全又利于操作和观察钻机工作情况的地方，泵站电机一侧
应置于进风侧。按4.3，4.4的要求加油，接上电源。
6.4根据钻孔的方位角将立柱框架牢固的锚固在顶底板之间。为适应不同的钻场高度，可
用初定立柱伸缩套管长度，用立柱上端丝杆调节高度并预紧，立柱下端可用内注式单体液压支柱加载锚固。在锚固立柱框架时，立柱与顶板之间加木垫。
6.5将动力头安装在上机架上，一起吊装在机架座上或先吊装机架再安装动力头。
6.6确定钻孔高度、方位角、倾角的操作：通过横梁（图5中序号7）两端的抱箍调整横
梁的位置，即可调整钻孔的高度；通过机架座下面的抱箍调整钻孔的倾角；通过转盘调整钻孔的方位角。
6.7钻机安装好后，按照4.5~4.6条顺序进行调压试车。试车后接上冷却器和水辫水管。7钻机钻孔操作
7.1根据需要安装前置水辫或后置水辫，应配置专用的水辫供水阀门。
7.2根据需要选择旋转速度（换挡时动力头必须停止运动）。
7.3安装钻头操作
7.3.1使用前置水辫：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入前置水辫（水辫壳体上的定
位销放入拖板上的定位槽内），卡盘夹紧水辫轴，松开夹持器，将钻杆旋接在水辫轴上，动力头旋转并慢慢前进，当钻杆前端螺纹通过夹持器后停止旋转和推进，将钻头旋接在钻杆上，接上水辫供水管。
7.3.2使用后置水辫：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入1根钻杆在动力头内，钻杆
外螺纹置于动力头前端，再旋接1根钻杆在动力头内，钻杆内螺纹露出动力头后端，卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，动力头旋转并慢慢前进，当钻杆螺纹通过夹持器后停
止旋转和推进，将钻头旋接在钻杆上，在动力头后面钻杆旋接在后置水辫，接上水
辫供水管。
7.4开孔操作
修平开孔处的煤岩，保证钻头接触平稳。打开供水阀门给冷却器和水辫供水，动力头慢转，并慢慢推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，用正常旋转
和进给速度钻进。
7.5加接钻杆操作（前置水辫）
7.5.1在需要加接钻杆时，先停止推进，再停止旋转，关闭排渣水；
7.5.2操纵控制夹持器的换向手把，使夹持器夹紧钻杆；
7.5.3操作正常进退手把向后拉至最后位置即浮动位（见图15），动力头反转（特别注意：
夹持器未夹紧钻杆时，动力头不能反转，防止钻杆丢在孔内或滑落伤人），待水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）与钻杆旋离后将正常进退手把向前推至正常后退位，使
动力头正常后退；需快速后退时，旋转手把置于中位，停止旋转，将快速进退手把
向后拉至快速后退位置，使动力头快速后退至机架的后端。
7.5.4将要加接的钻杆旋接在前一根钻杆上，动力头边旋转边前进，当水辫轴（使用后置
水辫时为钻杆）梯形锥螺纹与新加接钻杆锥螺纹旋接后，立即松开夹持器，完成钻
杆加接；
7.5.5打开水辫供水阀门向钻孔中供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进；
7.5.6使用后置水辫时，其操作如下：
a）先停止推进，再停止旋转，关闭供水阀门；
b）人工用管钳卸下后置水辫；
c）根据动力头后面空间大小，在动力头后面加接1根或几根钻杆；
d）将后置水辫旋接在钻杆上；
e）夹持器夹紧钻杆、松开卡盘，动力头正常后退或快速后退至机架后端；
f）卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，打开水辫供水阀门，向钻孔供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进。
7.6拆卸钻杆操作
7.6.1将动力头置于适当的位置，（取下前置水辫或后置水辫和钻杆后，卡盘前进后能夹住
要拆卸的钻杆），关闭水辫供水阀门；
7.6.2夹持器夹紧钻杆，操作正常进退手把至最后位置即浮动位，动力头反转，使水辫轴
（使用后置水辫时为钻杆）与第一根钻杆分离一段距离，将正常进退手把向前推至
正常后退位，使推进油缸正常后退；
7.6.3松开卡盘，取下前置水辫或后置水辫和钻杆；
7.6.4动力头前进至能夹住钻杆处停止前进；
7.6.5卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，动力头正转（在起拔钻杆时需钻具旋转时）并后退至
适应位置（即从卡盘取下第一根钻杆后，卡盘能夹住下一根钻杆），停止旋转和后退；
7.6.6夹持器夹紧钻杆，操作正常进退手把至最后位置（浮动位），动力头反转，松开钻杆
间连接螺纹，将正常进退手把向前推至正常后退位，使推进油缸正常后退；
7.6.7松开卡盘，取下第一根钻杆；
7.6.8再按7.6.5、7.6.6、7.6.7操作，即可卸下第二根钻杆，第三根直至卸下最后一根钻杆。
7.7操作中的注意事项
7.7.1钻机在钻孔过程中，动力头绝不能反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻
杆后才可反转。
7.7.2注意各运动部件的温升情况。钻机表面温升和变速箱中的油液温升≤50°C，外表面
最高温度≤75°C，泵站油箱出油口液压油的最高温度≤50°C，否则应停机检查并
加以处理。
7.7.3观察各压力表所提示的压力，判断钻机是否过载。出现过载现象应调节节流阀，降
低钻进速度，减少负荷，当发现回油压力超过超过0.4Mpa时，应停机清洗或更换精过滤器芯。
7.7.4观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响、动力头振动过大、机架有
摆动、立柱有晃动，应停机检查并加以处理。
7.7.5各操作手把应按规定的标识和规定的程序操作。换向不能过快，以免造成液压冲击，
损坏机件。
7.7.6观察油箱的油位，当油位下降到标定位以下时，应停机加油。
8 维修保养
8.1 钻机在使用期间，必须保持清洁、完好、功能齐全、灵活可靠、进行日常维护和定
期检修。
8.2 交时，检查各操作手把是否灵活可靠，各压力表指针是否能正常指示压力、
各连接是否完好、有无漏油现象、水辫是否漏水，发现问题及时处理。
8.3 钻机正常运转3个月后要对油质检查一次，若不合格，应将油全部放出，并清洗油
箱，注入新的液压油。
8.4 定期对运动件结合处、润滑点、外露的丝杆、导轨，轴加注润滑油。
9 常见故障分析与处理方法
钻机常见故障及处理方法见表1.实际工作中应结合具体情况，综合分析、准确判断、及时处理。
常见故障及处理办法
钻机未使用或使用后需贮存（必须对整台钻机进行彻底清洗及维修），应贮存在通风良好、防潮、无腐蚀性气体的仓库内。
11 开箱检查
11.1随机文件
a）产品合格证1份
b）产品使用说明书1份
c）装箱单1份
11.2开箱后按装箱单上所列的产品及配件进行检查。
12 其他
12.1在用户遵守保管、使用、安装、运输规则的前提下，在6个月内，因制造质量发生损
坏时，生产厂负责修理和更换。
12.2生产厂承担钻机修理业务和零配件的供应。
12.3生产厂有面授、函授和应邀举办钻机技术培训业务。
13 产品资质编号
安全标志编号：MED120117
