一、单项选择题

在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内

1. “机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为              （  ）

    A．70年代    Ｂ．50年代    Ｃ．40年代    Ｄ．80年代

2. “机电一体化”在国外被称为         （  ）

A．Machine    Ｂ．Electronics    Ｃ．Mechatronics    Ｄ．A和B

3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是           （  ）

    A．提供动力    Ｂ．传递运动    Ｃ．传递动力    Ｄ．A、B和Ｃ

4. 时域函数的拉普拉斯变换为            （  ）

    A．    Ｂ．    Ｃ．    Ｄ． 

5. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为            （  ）

    A．梯形    Ｂ．矩形    Ｃ．渐开线    Ｄ．摆线

6. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其        （  ）

    A．机械特性    Ｂ．调节特性    Ｃ．力矩特性    Ｄ．转速特性

7. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其            （  ）

    A．径向间隙    Ｂ．轴向间隙    Ｃ．预应力    Ｄ．A和B

8. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是        （  ）

    A．60°    Ｂ．45°    Ｃ．0°    Ｄ． 90°

9. 若为传感器的输入量，是其输出量，则传感器的灵敏度为        （  ）

    A．    Ｂ．    Ｃ．    Ｄ． 

10. 在滚珠丝杠副中，公式是验算满载时滚珠丝杠副的    （  ）

    A．刚度    Ｂ．强度    Ｃ．塑性变形    Ｄ．疲劳点蚀

11. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为    （  ）

    A．2    Ｂ．1    Ｃ．3    Ｄ．4

12. MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为            （  ）

    A．12    Ｂ．24    Ｃ．10    Ｄ．6

13.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是        （  ）

    A．1级    Ｂ．10级    Ｃ．7级    Ｄ．C级

14. 在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为        （  ）

    A．0    Ｂ．>3    Ｃ．<2    Ｄ． 1

15. 光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为    （  ）

    A．    Ｂ．    Ｃ．    Ｄ． 

16. 差动变压器式电感传感器属于            （  ）

    A．涡流式    Ｂ．自感型    Ｃ．互感型    Ｄ．可变磁阻式

17. 结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中        （  ）

    A．平缓    Ｂ．严重    Ｃ．不存在    Ｄ．可以消失

18. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的        （  ）

    A．开环控制    Ｂ．C和D    Ｃ．全闭环控制    Ｄ．半闭环控制

19. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成        （  ）

    A．90°    Ｂ．0°    Ｃ．45°    Ｄ．60° 

20. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中        （  ）

    A．不变    Ｂ．变长    Ｃ．变短    Ｄ．几乎不变

二、填空题

1. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和           两种。

2. 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向            。

3. 传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其       的差别。

4. 结构设计中的自平衡原则是指在工作状态下，辅助效应和初始效应        并达到平衡状态。

5. 离心式调速器是结构设计中应用              原理的实例。

三、简答题

1、一个较完善的机电一体化产品应该包含那几部分？

2、说明功能原理方案设计中应用选择表法的目的及步骤。

3、PLC内部的一个8位存储器可以等效为几个输入继电器？为什么？

4、与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿圆柱齿轮传动的优缺点是什么？

5、何谓力平衡原理？举例说明。

四、分析、计算题

1、图示两种结构设计中哪种较好？ 说明理由。

2、求如图所示电路网络的传递函数（设为输入，为输出）

3、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求步进电机脉冲电源的频率。

4、 画出图示机械系统的力——电压相似模拟电路

5、图示为变隙差动式自感传感器工作原理示意图，解释其工作原理。

五、综合应用题

1. 如图所示，用8255A作为打印机与单片机的接口芯片，假设采用查询方式进行打印驱动，补充其未连接部分，并确定8255A的工作方式控制字。

2、下图为欲用可编程控制器控制的天塔闪光灯示意图。控制要求是： 按下启动按钮后， L2、L4、L6、L8亮，1秒后灭；接着L3、L5、L7、L9亮，1秒后灭；再接着L2、L4、L6、L8亮，1秒后灭，如此循环下去。根据上述描述写出用PLC控制的梯形图。

输入/输出点的分配