习题4-1
解： 以棒料为研究对象，所受的力有重力、力偶，与V型槽接触处的法向约束力、和摩擦力、，且摩擦力的方向与棒料转动方向相反，如图所示。建立坐标系，列平衡方程：
临界条件下，补充方程：
联立以上各式得：
（忽略）
答：棒料与V型槽间的静摩擦因数。
习题4-6
解法一：
(1)取整体为研究对象，作用力有重力、提砖力，列平衡方程：
所以
(2)取砖块为研究对象，其受力情况如图所示：作用力有重力、法向约束力、和摩擦力、，由于其滑动趋势向下，所以其摩擦力的方向向上。列平衡方程：
补充方程：
所以
(3)取构件AGB为研究对象，所受的力除提砖力外，还有砖块对其作用的正压力、摩擦力，G点的约束力、。列平衡方程：
其中与砖块所受的力、与砖块所受的力分别为作用力与反作用力关系，将各力的数值代入得
答：距离时才能把砖夹起。
解法二：
取构件GCD为研究对象，受力情况如图所示。
作用于D点的力有正压力、摩擦力，作用于G点的有约束力、。列平衡方程：
补充方程：
所以
答：距离时才能把砖夹起。
解法三：
取构件GCD为研究对象，受力情况如图所示。作用力有D点的全约束力和G点的约束力且二者满足二力平衡条件。由几何关系得
在平衡条件下，全约束力的作用线与法向约束力作用线的夹角不可能大于摩擦角，即
所以
答：距离时才能把砖夹起。
习题4-23
解：（1）以均质梁AB为研究对象，其受力情况如图所示：重力作用于AB的中点，与线圈架接触处有正压力、摩擦力，铰接处A有约束力、。列平衡方程：
我们有：
（2）以线圈架为研究对象，其受力情况如图所示：重力作用于线圈架中心，绳子的拉力，与梁AB接触处的有正压力、摩擦力，与地面接触处有正压力、摩擦力。其中、分别与均质梁AB所受的力、互为作用力与反作用力，即，。列平衡方程：
a.如果线圈架轴芯与梁AB接触处先于线圈架与地面接触处滑动，则临界条件下的补充方程为：
联立方程得：
所以，滑动时
b.如果线圈架轴芯与梁AB接触处晚于线圈架与地面接触处滑动，则临界条件下补充方程为：
联立方程得：
所以，滑动时，而此时计算出的线圈架轴芯与梁AB接触处的摩擦力大于它的最大摩擦力，故此种情况不可能发生。
因此，系统滑动时水平拉力的最小值应为。
答：使线圈架由静止而开始运动的水平拉力的最小值为240N。
习题4-28
解：以钢管为研究对象，其受力情况如图所示。即作用力有：钢管自身重力、与台架接触点C处的正压力、滑动摩擦力以及滚动摩阻力偶。当钢管处于平衡状态时其平衡方程为：
钢管在将要滚动时的补充方程为：
解之得：
即
答：台架的最小倾角应为。下载本文
