一、判断题（下列判断题中，正确的请打“√” ，错误的请打“×” ）

1．（×）机器人专指焊接机器人。

2．（×）焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴、TW轴。

3．（×）TA1400机器人的最大承载重量是8KG。

4．（√）TA1400机器人“P”点的最大臂伸长是1374mm。

5．（×）TA1400记忆存储容量是60000点。

6．（×）编码器的作用是驱动机器人关节动作。

7．（×）伺服电机是直流电机。

8.（×）示教器不用时要放在工作台上。

9.（×）示教器的屏幕要经常用酒精擦洗。

10.（√）示教时，要将示教器的挂带套在左手上。

11.（×）机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。

12.（√）外部轴的作用主要是变位和移位，使机器人的作业处于最佳焊接位置。

13.（×）外部轴是由伺服电机和减速机构组成。

14.（×）机器人的示教再现方法不用移动机器人即可实现示教。

15.（×）插补方式一半只用于修改程序。

16.（√）示教点的插补PTP(MOVEP)，表示点到点的运动。

17.（√）紧急停止开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。

18.（√）机器人运动中，工作区域内如有人员进入，应按下紧急停止开关。

19.（×）伺服启动开关的位置在示教器上面一排左边数第1个。

20.（×）窗口转换健的位置在示教器右侧拨动按钮下面的第1个。

21.（×）拨动按钮只能进行上下拨动操作。

22.（√）修改数据时，使用 L-左切换键或R-右切换键切换数值。

23.（√）手持示教器的正确姿势是：左手跨进挂带，两手握住示教器，两手拇指在上面，切换正面的按钮，两手食指在背面左、右切换键的位置上，中指轻轻顶在示教器背面安全开关的位置上。

24.（√）直线插补的指令是(MOVEL) 、圆弧插补的指令是(MOVEC)。

25.（×）直线摆动的插补指令是(MOVEDW)，表示机器人运行一条直线摆动轨迹。

26.（√）圆弧摆动的插补指令是 (MOVECW)，表示机器人运行一条圆弧摆动轨迹。

27.（×）编程操作中一般以三点确定一条直线原则。

28.（√）焊接结束点应设为空走点。

29.（×）焊接开始点应设为空走点。

30.（√）焊接中间点应设为焊接点。

31.（×）次序指令专指移动指令。

32.（√）ARC-ON意为叙述焊接开始条件。

33.（√）ARC-OFF意为叙述焊接结束条件。

34.（×）ARC-SET意为叙述焊接收弧条件。

35.（×）AMP意为叙述焊接时间。

36.（√）VOLT意为叙述焊接电压。

37.（√）CRATER意为叙述收弧焊接条件。

38.（×）摆动时间是指焊的焊丝末端在摆幅点的周期。

39.（×）表示机器人工具位置在示教点上。

40.（×）表示机器人工具位置不在示教点上。

41.（×）当模式选择开关处于自动模式位置（Auto），用于示教、编辑程序和焊接。

42.（×）自动模式下可以设定速度，但不能锁定机器人。

43.（×）不能对一个正在运转程序或正在焊接时进行调整焊接条件。

44.（×）按下紧急停止开关把机器人紧急停止，再按下起动开关，机器人就继续运行。

45.（×）在操作盒上启动运转程序，无需打开伺服电源。

46.（×）前进法焊接是电弧推着溶池走，焊道平而宽，气体保护效果不好，飞溅较大。

47.（√）后退法焊接是电弧躲着溶池走，焊道较窄、余高较高、熔深较深。

48.（√）CO2焊接的熔滴过渡形式有：短路过渡、滴状过渡、细颗粒过渡、喷射过渡。

49.（√）混合气体的特点：一方面，它具有氩弧的特性，电弧燃烧稳定、飞溅小、喷射

过渡。另一方面具有氧化性，降低熔池的表面张力；克服纯氩保护时的熔池液

体金属沾稠，易咬边和斑点漂移等问题。改善焊缝成型，具有深圆弧状熔深。

50.（√）影响焊接的主要因素有：材料因素、工艺因素、结构因素、条件因素和保护气体。

51.（×）焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球，如果熔球大将有助于下一次的起弧效果，

52.（√）控制熔球直径为焊丝直径的1.2倍。一般采用消熔球电路解决，当焊接停止后，在极短的时间内，仍然输出部分电压，来烧除焊丝端部形成的熔球。

53.（√）删除多余的示教点和提高焊接速度或增大电流都可有效缩短焊接机器人节拍。

54.（×）合理的焊接工艺及参数是提高机器人焊接品质的唯一方法。

55.（√）焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊丝易与导电咀粘连。

56.（×）导致机器人焊接缺陷的原因主要是由焊接电流不当引起的。

57.（√）机器人系统的水平回转装置可进行180度自动变位，工件装卸所需时间与焊接时间重合,可实现连续作业，实现高效率生产。

58.（×）机器人工作一个周期所需的时间为机器人的焊接节拍。

59.（√）机器人系统的八字形两工位布局，是广泛采用的系统形式，它可以最大程度满足机器人的作业空间，使机器人达到最大的作业范围，

60.（√）双机器人系统可以有效地提高机器人的作业效率，减少作业节拍。对称焊接，减少工件单边受热产生变形。另外，设备的综合成本低，减少占地空间等特点。

61.（×）双机器人系统每台机器人的作业时间，达到协调动作，必要时采用双协调软件。使用中注意相互干涉（碰撞）现象，可不必设定监测区。

62．（√）机器人替代人工焊接的现实意义包括：减少劳动强度、提高劳动效率、减少作业成本、改善劳动条件、提升产品质量等。

63．（√）水平回转系统的电机一般只做变换工位之用，采用普通电机和减速系统，停止位置一般为两个。

.（×）三轴垂直方向翻转系统，可进行各类复杂工件焊缝的焊接，实现工件和机器人的协调作业，变位采用普通电机和减速系统。

65.（√）机器人属于高科技的机电一体化产品，在工厂生产环境下，受磁、电、光、振动、粉尘等影响，同时，机器人处于长时间、连续工作，会产生发热、磨损等变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产。

66.（×）机器人为高科技产品，一般情况无需对机器人进行日常检查和保养。

67.（√）机器人处于长时间、连续工作，会产生发热、磨损等变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产。因此，要及时发现问题、及时解决。

68.（×）机器人系统长期动作，由于振动等原因，造成各部件的螺丝松动，由此可能会引起部品脱落、接触不良等后果，需要通知专业人员来紧固松动的螺丝。

69.（√）未经正式培训的人员，不能随意打开控制柜和其它部件，以免造成损坏。

70.（×）机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。

71.（√）指令CaLL是调用程序的指令。

72.（√）指令WAIT是延时的指令。

73．（√）指令label是标签指令。

74．（√）指令DELAY是延时指令。

75.（√）指令IN是输入指令。

76.（√）指令OUT是输出指令。

77.（√）指令TOOL是工具指令。

78.（√）指令JUMP是跳转指令。

79.（√）指令AMP是电流指令。

80.（√）指令CRATER是弧坑焊接条件设定指令。

81.（√）指令BBKTIME是回烧时间微调指令。

82.（√）图标打开一个文件。

83．（√）图标创建一个新的文件。

84．（√）图标从控制器到 TP 发送文件 (s)。

85.（√）图标保存数据。

86.（√）图标给打开的文件命名，并保存它。

87.（X）图标是工具指令。

88.（X）图标是跳转指令。

.（√）图标是复制指令。

90.（X）图标是弧坑焊接条件设定指令。

91.（√）图标是删除文件指令。

92.（X）图标是延时的指令。

93．（X）图标是标签指令。

94．（X）图标是延时指令。

95.（X）图标是输入指令。

96.（X）图标是输出指令。

97.（X）图标是工具指令。

98.（X）指令是跳转指令。

99.（X）指令是电流指令。

100.（X）指令是弧坑焊接条件设定指令。下载本文