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Eagle PCB XBee 徹底理解 (進階模式
)
作者是 ken
週日, 06 六月 2010 00:59
了解基本的字串傳輸模式之後，xbee還提供一種封包傳輸方式－API模式。這種模式可以傳輸的封包內容更加豐富，
我們可以利用XBEE上面的adc輸入以及DIO輸入，達到不需Arduino也可以連接感測器的目的，首先打開datasheet
的page 32, Table 3-05，找到AP參數。
然後看到後面的Parameter Range，有 0-2的數值可以更改，0 = Disabled, 1 = API Enabled, 2 = API w/escaped
我們把AP設定1然後寫入，這時候....
你會發現你的另外一顆xbee傳過來的訊息不是正常的字串，這是因為XBee已經進入API傳輸模式
看到右邊的奇怪符號其實不用太害怕，打開
Show Hex按鈕顯示16
進制模式
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我們看到其實那些奇怪符號就是顯示不出來的ASCII碼，順序是7E 00 06 81 00 1F 31 00 61 CD
打開datasheet的page 58
這邊是說明API格式的說明，對照我們得到的是封包內容去解讀，可以知道7E 是開頭，然後接著的 00 06 代表後面會有 6個 bytes的封包內容，然後 81 是cmdID， 然後剩下 00 1F 31 00 61 CD這些我們要先去看 cmdID = 81的格式是什麼，找到page 63 下面的 RX packet 16-bit address。
然後繼續分析 00 1F 就是source Address，也就是說傳給我們那一顆Xbee的MY，MSB是高位元LSB是低位元，然後31是RSSI是傳輸信號強度，00是保留用0 = 沒作用, 1 = 廣播模式, 2 PAN廣播，最後的 61才是我們的字元 a (16bit)。那最後CD的意思是什麼呢？？
也就是Checksum，Checksum的算法很簡單，就是扣除開頭的7E以及長度還有checksum全部加起來的總和取LSB 的byte去減掉0xFF看是否是等於CD，也就是說：
7E 00 06 81 00 1F 31 00 61CD取 81 00 1F 31 00 61 加起來 。
0xFF - (81+0+1F+31+0+61) = 0xFF - 0x132 = 0xFF - 0x32 = 0xCD
checksum的說明：
驗證方式：
把所有的byte加起來之後不包括7E跟長度應該LSB等於0xFF，也就是說：
7E 00 06 81 00 1F 31 00 61 CD = 81 + 1F + 31 + 61 + CD = 0x1FF
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