维持教学秩序,检查学生人数.

二、课题导入

首先介绍新能源产业的发展现状及前景，然后介绍本章的主要内容：通过本章学习应了解风力发电机组的基本组成、风力发电机组各部分结构、风力发电机组的装配步骤、调试步骤。

三、新课讲授

风力发电机就安装结构而言，可分为两种类型：一种是水平轴风力发电机，叶片安装在水平轴上；另一种是垂直轴风力发电机，风轮轴是垂直布置的，由叶片带动垂直轴转动，再去带动发电机进行发电。垂直轴风力发电机的增速器、联轴器、发电机、制动器等都是安装在地面上的，整个机组的安装、调试和维修均比水平轴风力发电机要方便一些。但由于一些难以解决的技术问题，垂直轴风力发电机的发展和应用受到了很大的。下面主要介绍水平轴风力发电机的结构以及工作过程

1．控制系统的组成及分类

（1）风力发电机的基本组成

小型水平轴风力发电机组主要组成部分有：风轮、发电机、塔架、调向机构、蓄能系统、逆变器等。

1）风轮 风轮是风力机从风中吸收能量的部件，其作用是把空气流动的动能转变为风轮旋转的机械能。水平轴风力发电机的风轮是由1~3个叶片组成的。叶片的结构形式多样，材料因风力机型号和功率大小而定，如木心外蒙玻璃钢叶片、玻璃纤维增强塑料树脂叶片等。

2）发电机 在风力发电机组中，已采用的发电机有3种，即直流发电机、同步交流发电机和异步交流发电机。小型风力发电机多采用同步或异步交流发电机，发出的交流电通过整流装置转换成直流电。

3）塔架 塔架用于支撑 发电机和调向机构等。因风速随离地面的高度增加而增加，塔架越高，风轮单位面积捕捉的风能越多，但造价、安装费等也随之加大。

4）调向机构 垂直轴风力机可接受任何方向吹来的风，因此不需要调向机构。对于水平轴风力机，为了得到最高的风能利用效率，应用风轮的旋转面经常对准风向，需要对风装置。常用的调向机构主要有尾舵、舵轮、电动对风装置。

5）限速机构 当风速高于风力机的设计风速时，为了防止叶片损坏，需要对风轮转速进行控制。

6）贮能装置 贮能装置对运行的小型风力机是十分重要的。其贮能方式有热能贮能、化学能贮存。

7）逆变器 用于将直流电转换为交流电，以满足交流电气设备用电的要求。

大型风力发电机组由两大部分组成：气动机械部分和电气部分。气动机械部分包括风轮、低速轴、增速齿轮箱、高速轴，其功能是驱动发电机转子，将风能转换为机械能。电气部分包括异步发电机、电力电子变频器、变压器和电网，其功能是将机械能转换为频率恒定的电能。近年来，又研制成功了直驱式变速恒频风力发电机组（无增速齿轮箱）。

（2）风力发电机各部分结构

我们以目前使用最为广泛的水平轴风力发电机为例关于其结构作详细介绍，它主要由叶轮、调速或限速装置、偏航系统、传动机构、发电机系统、塔架等组成（如图1-1所示）。

1）叶轮

风力发电机区别于其他机械的最主要特征就是叶轮（如图1-2所示）。叶轮一般由 2～3个叶片和轮毂所组成，其功能是将风能转换为机械能。除小型风力发电机的叶片部分采用木质材料外，中、大型风力发电机的叶片都采用玻璃纤维或高强度复合材料制成。风力发电机叶片都要装在轮毂上。轮毂是叶轮的枢纽，也是叶片根部与主轴的连接件。所有从叶片传来的力，都通过轮毂传递到传动系统，再传到风力发电机驱动的对象。同时轮毂也是控制叶片桨距( 使叶片作俯仰转动)的所在。轮毂的作用是连接叶片和低速轴，要求能承受大的，复杂的载荷。中小型风力发电机常采用刚性连接，兆瓦级风力发电机常采用跷跷板连接方式。

2）调速或限速装置

在很多情况下，要求风力发电机不论风速如何变化转速总保持恒定或不超过某一限定值，为此而采用了调速或限速装置。当风速过高时，这些装置还用来功率，并减小作用在叶片上的力。调速或限速装置有各种各样的类型，但从原理上来看大致有三类：一类是使叶轮偏离主风向，另一类是利用气动阻力，第三类是改变叶片的桨距角。

3）偏航系统

为了让叶轮能自然地对准风向，通常风力发电机都会采用调向装置，对大型风力发电机组而言，一般采用的是电动机驱动的风向跟踪系统。整个偏航系统由电动机及减速机构、偏航调节系统和扭缆保护装置等部分组成。偏航调节系统包括风向标和偏航系统调节软件。

                   图1-1 水平轴风力发电机结构图

图1-2 叶轮

风向标对应每一个风向都有一个相应的脉冲输出信号，通过偏航系统软件确定其偏航方向和偏航角度，然后将偏航信号放大传送给电动机，通过减速机构转动风力机平台，直到对准风向为止。

4）传动系统

传动系统（如图1-3所示）

图1-3 风力发电机传动系统图

风力发电机的传动系统一般包括低速轴、高速轴、齿轮箱、联轴节和制动器等。但不是每一种风力发电机都必须具备所有这些环节。有些风力发电机的轮毂直接连接到齿轮箱上，不需要低速传动轴。也有一些风力发电机设计成无齿轮箱的，叶轮直接连接到发电机。

图1-4

叶轮叶片产生的机械能由机舱里的传动系统传递给发电机，它包括一个齿轮箱、离合器和一个能使风力发电机在停止运行时的紧急情况下复位的刹车系统。齿轮箱用于增加叶轮转速。从20~50转/分到1000~1500转/分，后者是驱动大多数发电机所需的转速。齿轮箱可以是一个简单的平行轴齿轮箱，其中输出轴是不同轴的，或者它也可以是较昂贵的一种，允许输入、输出轴共线，使结构更紧凑。传动系统要按输出功率和最大动态扭矩载荷 来设计。由于叶率输出有波动，一些设计者试图通过增加机械适应性和缓冲驱动来控制动态载荷，这对大型的风力发电机来说是非常重要的，因其动态载荷很大，而且感应发电机的缓冲余地比小型风力机的小。

5）发电机系统

风力发电包含了由风能到机械能和由机械能到电能两个能量转换过程，发电机及其控制系统承担了后一种能量转换任务。恒速恒频发电机系统一般来说比较简单，所采用的发电机主要有两种，即同步发电机和鼠笼型感应发电机。变速恒频发电机系统20世纪70年代中期以后逐渐发展起来的一种新型风力发电系统，其主要优点在于叶轮以变速运行，可以在很宽的风速范围内保持近乎恒定的最佳叶尖速比，从而提高了风力发电机的运行效率，从风中获取的能量可以比恒速风力机高得多。此外，这种风力发电机在结构上和实用中还有很多的优越性。利用电力电子学是实现变速运行最佳化的最好方法之一，虽然与恒速恒频系统相比可能使风电转换装置的电气部分变得较为复杂和昂贵，但电气部分的成本在中、大型风力发电机组中所占比例不大，因而发展中、大型变速恒频风电机组受到很多国家的重视。

① （恒速）同步发电机

（恒速）同步发电机的优先是励磁系统可控制发电机的电压和无功功率，发电机效率高。同步电机要通过同步设备的整步操作达到准同步并网（并网困难），由于风速变化大，以及同步发电机要求转速恒定，风力发电机必需装有良好的变桨距调节机构。

②（恒速）异步发电机

异步发电机结构简单，坚固，造价低，异步发电机投入系统运行时，由于是靠转差率来调节负荷，因此对机组的调节精度要求不高，不需要同步设备的整步操作，只要转速接近同步速时就可并网，且并网后不会产生振荡和失步。缺点是并网时冲击电流幅值大，不能产生无功功率。

6）塔架

风力发电机的塔架除了要支撑风力机的重量，还要承受吹向风力发电机和塔架的风压，以及风力发电机运行中的动载荷。它的刚度和风力发电机的振动有密切关系。水平轴风力发电机的塔架主要可分为管柱型和桁架型两类，管柱型塔架可从最简单的木杆，一直到大型钢管和混凝土管柱。小型风力机塔杆为了增加抗弯矩的能力，可以用拉线来加强。中、大型塔杆为了运输方便，可以将钢管分成几段。一般圆柱形塔架对风的阻力较小，特别是对于下风向风力发电机，产生紊流的影响要比桁架式塔架小。桁架式塔架常用于中小型风力机上, 其优点是造价不高, 运输也方便。 但这种塔架会使下风向风力机的叶片产生很大的紊流。

   图1-5

四、操作指导

任务布置

对1KW的水平轴风力发电机如图1-6所示进行拆装，了解风力发电机的各部分结构及其功用。

     图1-6 1KW的水平轴风力发电机组

五、触类旁通

熟悉10kW风力发电机组（如图1-7、1-8所示）机械部分的结构、电气部分的结构，并能区别出与1KW风力发电机组结构的不同之处。

       图1-7  10kw水平轴风力发电机组

                      图1-8  10kw水平轴风力发电机组机头组件