从市场反馈情况来看，某40系列装载机在制动时，点刹过于灵敏，制动冲击偏大，影响操作舒适性。
所谓点刹，是指用户在减速但又不使整车停止时的一种半制动操作，这时整车应随刹车踏板行程的增加而减速，不应立即被刹死。如果轻轻一踩制动踏板，整车就立即停止，司机就会在惯性力的作用下向前冲击而感觉不适。这种情况，往往是由全液压制
作者简介：王松林（1979—），河南信阳人，工程师，学士，研究方向：工程机械设计。
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1.从动片
2.主动片
3.活塞4，6.密封圈5.内齿圈7.回位弹簧
图2湿式制动器结构
图1制动阀特性曲线
曲线由两条斜线组成，斜率发生突变时的压力为2.3M Pa，基本上也是执行点刹时的制动压力。也就是说，要使制动平稳，则在制动压力达到2.3M Pa 以前，制动器提供的制动力矩不能大于或太接近装载机完全制动所需要的力矩。
制动器的结构如图2所示。
四轮制动器所产生的制动力矩应大于或等于整车制动所需要的力矩，即:
M z=4F·（n j+n d-1）·μd·r e·i d·i f≥M c（3）式中：n j——
—每个制动器中静摩擦盘片数；
n d——
—每个制动器中动摩擦盘片数，一般取
n d+1；
μd——
—动、静摩擦盘间的摩擦系数；
i d——
—驱动桥主减速器传动比；
i——
—驱动桥轮边减速器传动比；
2
综合以上公式计算,当制动踏板转动角度为10°时，四轮所产生的制动力矩M z=30107N·m，制动安全系数S a按下式计算：
S a=M z
M c
=30107
31579
=0.9534（8）
31
——a=M z
G·δ·μ·r k
（m/s2）（9）
S=
v2
25.92a
+v
t
1
3.6
（m）（10）
式中：M z——
—制动器提供的制动力矩，N·m；
μ——
—轮胎与水泥路面的附着系数，一般
[2]杨占敏，王智明，张春秋，等.轮式装载机[M].北京：化学
工业出版社，2006.
[3]吉林工业大学工程机械教研室编.轮式装载机设计[M].
北京：中国建筑工业出版社，1982.
通信地址：广西柳工机械股份有限公司技术研究院传动件研究所（545007）（收稿日期：2009-09-06）
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