A．        B． C．      D． 

2．谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来的 (  C    )

  A．直齿锥齿轮传动    B．齿轮齿条传动 C．行星齿轮传动      D．蜗轮蜗杆传动

3．在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的(  D    )

  A．10倍    B．5倍 C．2倍     D．(0.1～1)倍

4．系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为(   A   )

    A．驱动模块    B．接口模块 C .微计算机模块D．测量模块

5．根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为(  C    )

  A．直齿圆柱齿轮    B．斜齿圆柱齿轮C．直齿锥齿轮    D．蜗轮蜗杆

6．  齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是    (   D   )

  A．调整中心距法    B．选择装配法 C．带锥度齿轮法    D．压簧消隙结构

7．按照控制水平分类，通用工业机器人属于(   D   )

  A．点位控制机器人        B. 连续路径控制机器人C．离散路径控制机器人    D．控制路径机器人

1、一个较为完善的机电一体化系统主要由 机械系统 、 信息处理系统  、 动力系统   、  传感检测系统   、  执行元件系统         五个子系统构成。

2、按照误差来源的不同，稳态误差可分为  位置误差            、   速度误差            和    加速度误差             三类。

3、集成电路的替代使用方法主要有   直接代换             、      非直接代换         、               、               。

4、常用的机电一体化设计方法有    机电互补法        、 融合法             、 组合法              。

5、Z—80微处理器内部结构主要由      数据通道                   、   多个寄存器                  、   控制逻辑                        、    运算逻辑         和  驱动器              组成。

1．处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想?

（1）替代机械系统，（2）简化机械系统，（3）增强机械系统，（4）综合机械系统

2．机电一体化系统设计过程包括哪些内容?  

(1)市场调研 、需求分析和技术预测 （2）概念设计（3）可行性分析（4）编制设计任务书（5）初步设计（6）方案设计评估与优化（7）详细设计和参数核算（8）完成全部设计文件3．什么是直流伺服电动机?它有怎样的工作特点?

（1）、是一种受输入电信号控制，并作出快速反应的电动机（2）、堵转转矩与控制电压成正比，转速随转矩的增加而近似线性下降，调速范围宽，当控制电压为零时能立即停转。

4．数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么?

  答：插补的概念就是产生一系列固定长度的步距，近似不能直接到达的几何图形，使得刀轨路径的最大偏差保持在一个步长以内

5．试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。

滚珠丝杠螺母副是一种高精度的传动装置。它采用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小，传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温度低等优点。由于滚珠丝杠螺母副具有运动摩擦小，便于消除传动间隙等突出优点，它给机电一体化系统的性能改善带来了巨大的益处。缺点：不能自锁，用于升降时需另加锁紧装置。

6．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?

步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输入轴运动。没输入一个脉冲，输处轴的转动一步。因此，输出的角位移正比于输入脉冲的个数，转速正比于出入脉冲的频率。转向取决于个相绕组通电的顺序。

1、如图所示的进给传动系统：已知丝杠的导程P=6mm，步进电动机的步距角α为1.5 °，工作台的最小位移量（脉冲当量）δ为0.001mm。试计算确定齿轮Z1和Z2的齿数。

2．某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。下载本文