触摸屏及应用

   触摸屏全称叫做触摸式图形显示终端，是一种人机交互装置，故又称人机界面。触摸屏是在显示器屏幕上加了一层具有检测功能的透明薄膜，使用者只要用手指轻轻地碰触摸屏上的图符或文字，就能实现对主机操作和信息显示，人机交互更为简捷方便。

6、1触摸屏的作用与功能

   触摸屏一般通过串行接口与个人电脑、PLC以及其他外部设备连接通讯、传输数据信息，由专用软件完成画面制作和传输，实现其作为图形操作和显示终端的功能。在控制系统中，触摸屏常作为PLC输入和输出设备，通过使用相关软件设计适合用户要求的控制画面，实现对控制对象的操作和显示。

   目前市场触摸屏的种较多，如三菱公司的GOT系列、松下公司生产的GT系列、OMRON公司NT系列等。它们的原理和使用方法大同小异，这里以三菱公司生产的F940GOT-SWD/LWD-C/E型为例（以下简称GOT），介绍其应用方法。另外，文中提到的DU（Digital Unit）泛指数字单元装置,也包括GOT.

6.1.1各部分名称及功能

   图6-1所示为F940 GOT触摸屏外形。

                  图6-1  触摸屏外形

   触摸屏正面板如图6-1a）所示，①为触摸显示屏幕，由320-240像素组成，可显示字符串：20字×15行/全角，字符种类包括英文字母、数字、符号、汉字等。

   触摸屏背面板如图6-1b）和 6-1c）所示，②为GOT电源和接地配线端子。③为PM-20BL型电池，用于保存采样数据、报警记录及当前时间，画面数据保存，内置闪存时不需要电池。④为扩展接口，用于同F940GOT-40UMB型数据传送适配器连接，将画面数据保存在EPROM中。⑤为RS232C连接器，用于同PLC或微型计算机的RS-232口连接传送数据，也用于多个GOT单元连接或同条形阅读器、打印机的通信。⑥是RS422连接器，用于PLC连接或多个GOT单元连接。

6.1.2F940GOT触摸屏与外围单元的连接

   1、触摸屏电源连接

   GOT的供电有两种方式，即由可编程控制器的24DC电源供电或外部电源供电。将GOT背面上的电源端子与相应的DC24V电源连接，电路分别如图6-2和6-3所示。

           图6-2  由FX系列PLC的24V DC供电

   2、触摸屏与个人电脑的连接

   图6-4所示为GOT与个人电脑连接，图中，①为F940GOT；②为个人电脑，③为电缆FX-232CAB-1。

         图6-3  单独外部24V DC供电

                图6-4   GOT与个人电脑连接

3、触摸屏与PLC连接

   图6-5所示为GOT与PLC连接，图6-5a）表示与FX1、FX2、FX2C、A系列PLC连接；图6-5b）表示与与FXO、FXOS、FXON、FX2N、FX2NC系列PLC连接。①为F940GOT，②为电缆FX-40DU-CAB（3m）或FX-50DU-10M（10m），③为FX-50DU-CAB（3m），FX-50DU-CABO（3m）或fx-50du-cabo-10m（1m），FX-50DU-CABO（10m），FX-50DU-CABO-20M（20m），FX-50DU-CABO-（30m）。④为FX1、FX2、FX2C系列PLC，⑤为FXO、FXOS、FXON、FX2N、FX2NC系列PLC。

                   图6-5  GOT与PLC连接

         a)和b) 连接示意图； c）FX-50DU-CABO连接电缆

4、触摸屏与个人电脑和PLC连接

   GOT有两个串口，GOT的RS232C接口与个人电脑连接，RS422接口与PLC连接，在个人电脑上可以使用画面创建软件实现与GOT的数据传输，也可以使用PLC编程软件，穿越GOT读写PLC程序，给设计调试带来极大方便。

   另外多个GOT的连接，GOT与其他PLC如SYSMAC、FLEX-PC等的连接，请参阅其他相关资料。

   正确连接电缆后，有关通讯参数有设计可以在画面制作软件或GOT本体上完成。相关内容在后面的章节叙述。

6.1.4  GOT触摸屏的功能模式

   GOT触摸屏有6种模式，操作人员可以通过选择相应模式使用其各个功能。模式及对应的功能如表6-1所示。

表6-1 GOT触摸屏模式及对应功能

1、启动

启动是指从打开GOT电源到相应模式的过程，GOT启动流程如图6-6所示。

2、系统设置

1）运行环境设置操作  运行环境设置对GOT运行来说是非常重要的初始设设

置。在连接通电源的同时按住屏幕画面的左上角或从主菜单的其他模式中来

      图6-6 GOT启动流程

选择，显示动作环境设定画面。在安全功能下，为保护画面会注册密码，用户进入时必须输入正确的密码，才能进入动作环境设置画面。操作步骤如图6-7所示。

图6-7 进入动作环境设置           图6-8 语言设置画面

2）运行环境设置

 （1）系统语言设置。设置系统画面和出错信息显示的语言和设置用户画面显示，语言设置画面如图6-8所示。

 （2）PLC类型设置。设置画面如图6-9所示。选择一个与GOT相连的PLC类型；选择连接方式，如通过RS-232C GOT直接连接到PLC中的编程端口，通过一个链接端口（链接模块）进行RS422通信或GOT通过一个链接模块进行RS232C通信；设置DST站号#（初始值为00）；设置GOT站号#（初始值为00）。显示内容随站号不同而不同。                              图6-9 PLC类型设置画面

 （3）串行通讯口参数设置。为GOT与外部设备的串口通讯设置参数。初始画面如图6-10所示。

 （4）设置开机画面显示时间。画面如图6-11所示，以秒为单位设置开机画面显示的时间，用画面底部显示的小键盘键入。若显示时间设为“0”则电源打开后即可显示一个用户画面模式下的界面。一般FX系列设置为1s以上，A系列设置为4s以上。

   图6-11 标题设置画面

图6-10串行通讯口参数设置

  （5）设置主菜单调用键。设置主菜单调用键画面如图6-12所示，菜单调用键为网格型，初始位于左边。画面的四个角中可以选择两个位置。调用键的功能是由用户模式画面转至选择模式画面。未设定菜单调用键时，只支持用户画面模式，为了显示主菜单，要在打开电源的同时按住屏幕左上角并保持1s以上。

  （6）设定时钟。图6-13所示为时间开关设置窗口，该时间是采样模式和报警模式中使用的时间。按下“日期”、“时间”蓝节，用画面底部十键小键盘键入数字，按ENT键接受。

图6-12  主菜单调用设置画面         图6-13 时钟设置画面

  （7）设置背光关闭时间。图6-14所示为设置背光关闭时间设置画面。按下“关闭时间”栏，用画面底部小键盘输入数字，然后按ENT键。注意要启动背光关闭功能，还需将系统信息的特定控制位设置为ON。如果在该设定时间期限内触摸屏无操作，背光灯将自动关闭，一旦操作时则又点亮。

  （8）蜂鸣器声响开/关设置。图6-15所示为当键操作或发生错误时蜂鸣器是否发声的功能设置窗口。触摸选择“蜂鸣器ON”则发声，触摸选择“蜂鸣器OFF”则不发声。

  图6-14 背光关闭时间设置画面          图6-15蜂鸣器开/关设置画面

（9）液晶对比度设置。图6-16所示为对比度设置画面,有15个等级可以设定.按  键时，LCD对比度变低，按  键时LCD对比度变高，初始对比度处于中间值。

  （10）清除用户数据。图6-17所示为用于清除GOT中存储数据的画面。选择“是”，会显示“现在清除用户数据”，显示“没有显示画面”，则表示数据已经清除。此后自动选择用户画面模式。

图6-16液晶对比度设置画面            图6-17清除用户数据画面

  （11）辅助设定。图6-18为辅助设定画面，触摸选择确定初始画面号写入否。

图6-18 辅助设定画面

6．2  FX-PCS-DU-WIN-C/E软件使用

   FX-PCS-DU-WIN-C/E是三菱GOT系统触摸屏的专用编辑软件（C/E分别表示中文版/英文版），以下简称DU-WIN，它可以完成屏幕画面设计、GOT与DU-WIN之间数据传输、文件打印、采样数据、报警记录等功能。

  触摸屏可以显示DU-WIN编辑的各种部件，主要包括显示部件、数据显示部件、数据传输部件、画面切换部件等；可显示实线、矩形、多边形、圆、圆弧、扇形，以及由它们构成的各种图案等等；操作可以通过PLC或触摸手本身完成。

6.2.1部件清单

  表6-4所列为显示部件，用来在指定位置以指定大小显示图符和数据；表6-5为数据显示部件，用来设置或显示PLC中相应元件的内容；表6-6为数据传输部件；表6-7为用于画面切换控制的画面部件。

                        表6-4  显示部件

                          表6-5  数据显示部件

  对于个别画面来说，只有当前显示画面上的部件功能有效。

6.2.2  DU/WIN软件窗口功能 

1、DU/WIN应用主窗口

  启动DU/WIN，在新建或打开文件后，显示如图6-19所示的DU/Win应用主窗口其中各部分名称简要说明如下。

                   图6-19 DU/WIN应用主窗口

1）标题栏  显示当前所编辑文件的名称。

2）菜单栏  用于命令选择的菜单，显示菜单项与激活的窗口和系统状态有关。

3）项目类型显示  显示项目设置窗口，设置的DU类型和可编程控制器名称等。

4）画面列表显示  显示画面代号、名称和储存容量。

5）画面屏幕窗口  显示所选择的，进行编辑的画面。

6）坐标  显示鼠标处在激活的DU画面窗口中的位置，以DU屏幕左上角为坐标的“0.0”点。

7）文件设置工具框  修改屏幕窗口中文件的大小、颜色以及屏幕背景色。

8）显示文件工具窗  以按钮等形式显示文件，用于创建画面。

9）工具栏  以按钮形式显示常用命令、文件和部件设置工具。

2、菜单功能及操作

菜单是指菜单栏中用来选择创建和数据管理的命令，用来对文件（部件）进行编辑、显示等操作用的。

  图6-21所示为启动DU-WIN软件的初始显示窗口，在主菜单栏中，用鼠标指向[文件]则出现下拉菜单。若要新建一个文件，点选[新建]，出现图6-22所示项目设置窗口，分别在“终端”、“PLC系统”、“DU系统语言”栏中选

择相应的DU，PLC型号和DU系统语言（注意：相关选择一定要与实际终端品牌型号、PLC类型一致）。                 图6-21 初始启动[文件]菜单操作

                   图6-22 项目设置窗口

 若要打开已有文件，点选[打开]，出现图6-23所示文件打开窗口，选择要打开的文件。DU中常用文件格式后缀名和含义为，DUP表示由DU/WIN保存的文件类型，DUA表示以十六进制保存的文件，GDT表示由DOS版本画面软件创建的文件。

图6-23 文件打开窗口

图6-24所示为画面列表窗口，其中[新建]按钮来添加屏幕画面编号、画面名称和属性；[删除]按钮用来删除画面表中选定的用户画面；[顶部]按钮用来修改已有画面编号、名称、背景色，安全保护等级、画面重叠顺序。其中安全保护的等级由低到高为0～15，等级为0，视为无保护设置；[画面]按钮用来选定和打开画面；[部件]按钮用来打开所选画面中的部件列表窗口，对所列部件进行插入、编辑、删除；[键]按钮用来进入指定画面中触摸键的编辑窗口。                     

                                  图6-24 画面列表窗口

 在完成新建或打开文件后，菜单栏完整内容如图6-25所示，各菜单包含的主要功能如下：

                     图6-25 菜单栏窗口

（1）[文件]菜单包括新建、打开、保存、另存为、打印、打印预览、打印设置、文档页脚、退出等操作。其中值得注意的是如图6-26所示的“文档页脚”指令窗口用于创建打印输出标题，图6-27所示“打印”指令窗口用于打印内容选项。

                  图6-26 创建打印页脚

                   图6-27 打印内容选项

（2）[编辑]菜单用来对被选部件进行剪切、复制、粘贴和搜寻查找操作。在进行前三项操作时，应注意点选和框选操作和画面与画面间进行操作时相应画面的激活。“查找”操作时要选择所部件类型和指定画面中查找对话框和查找结果显示窗口如图6-28和图6-29所示。

图6-28 查找对话框                 图6-29 查找结果显示

  （3）[显示]菜单包括画面清单、字符串库、图形库、部件注释、报警、数据文件、时钟开关、数据采样、硬拷贝、系统设置、项目类型栏、标准工具栏、状态栏操作。其中报警操作窗口如图6-30所示，报警信息动产生与PC中的位元件动作对应，需要对公共通用项目和个别项目置两部分进行设置，报警提示最多由20个半角或10个全角字符组成。图6-31为数据文件设置窗口，图6-32为数据采集操作设置窗口。

                     图6-30  报警操作

图6-31数据文件设置窗口

              图6-32数据采集操作设置窗口

图6-33所示为“显示和项目”下的“ ”子菜单，它包括：项目设定对话框，如前面图6-22所示；控制部件指令用来设定    PLC与DU之间的接口软部件；日期/时间格式指令用于选择表达格式；密码指令用于设定进入传送和保护画面的密码；设定数据指令用来设定标题显示时间、开机画面显示时间、设置背光关闭的时间、按下一个键或发生错误时蜂鸣器是否发声

                                       图6-33系统设定操作

和连接设置；DU主菜单单调用键用来设置主菜单调用键触摸键的位置；条形码设定菜单用于条形码读取设定。

  （4）[部件]菜单选择部件类型，如线圆几何图形、字符串、图形、图表、指示灯、触摸键、时间和报警操作。图6-34、图6-35为字串、字串库操作对话框。

                     图6-34 字串操作

               图6-35 字串库操作

（5）[传送]菜单用于选择由DU/WIN将画面数据传送至DU或由DU传送至DU/WIN和通讯口设定。选择“DU”项，出现图6-36所示的项目传送操作窗口。设置内容和功能如下：   

  ①发送选择用于传送用户画面到GOT中，选择“全部”表示传送全部的用户画面，选择“指定部分”表示可以传送指定的用户画面。

  ②接收选择用于从GOT中接收用户画面，选择“全部”表示接收全部的用户画面，选择“指定部分”表示可以接收指定的用户画面。

  ③通信设定用于通信口和传输速率的选择设定。                      图6-36 传送操作

  ④在完成设定后，点击“发送”，即可将用户画面传送到GOT中；点击“接收”，即可从GOT中接收上传用户画面。若DU为F940GOT系列触摸屏，可以直接在其任何运行模式下进行数据传送。

  （6）[其他]菜单用于检查屏幕画面数据是否正确，对画面使用储存器状态列表，显示DU访问到的采样数据、报警历史和报警频率。

   如图6-37所示，其中项目检查指令用来检查画面中是否有存在错误、无错误显示窗口如图6-38，出错误时则列测试表指示错误所在画面。

   图6-37“其它”菜单中的子菜单            图6-38 无错误显示窗口

存储器图指令显示窗口如图6-39所示，显示画面、部件等占据存储器容量。

   采样数据指令用来读取DU中规定的存储PLC中数据寄存器中采样结果，采样结果，采样结果显示窗口如图6-40所示。

图6-39 存储器图指令显示窗口      图6-40 数据采样显示

报警记录指令用来读取PLC指定位部件报警信息、日期、时间。其窗口如图6-41所示，报警频率指令用来读取和显示PLC中指定的位部件报警次数，显示窗口如图6-42所示。点击“输出”按钮，可以将报警记录和报警频率数据导出储存为一个文本文件。

图6-41 报警记录显示                  图6-42 报警频率显示

（7）[窗口]菜单用来打开一个窗口并激活之、显示画面、窗口格栅，选择多画面窗口排列布置显示方式，窗口扩大或缩小。显示当前画面列表或绘图窗口的列表中激活的窗口等，如图6-43所示。

 （8）[帮助]菜单用来按题或对功能和操作过程等进行查找和显示，显示DU/WIN软件版本，如图6-44所示。

                                图6-43 窗口菜单下子菜单

                   图6-44 帮助菜单

  3、部件的作用和设置

DU常见部件的设置窗口可通过“部件”菜单（如图6-45所示）或“部件”工具栏（如图6-46所示）完成，下面就以通过“部件工具栏”设置的方法对常用部件的设置加以说明，其它没有列出部件的设置方法请参考以下内容设置。

                     图6-45 “部件”菜单    

                     图6-46 “部件”工具栏               

（1）字串  直接显示字串在 GOT画面上。

点击部件工具栏上的“字串”按钮，并在设置画面空白处点击鼠标左键，出现“字串”对话框如图6-47所示。

                图6-47 “字串”对话框

说明：

a)背景、字串  从调色板中选取背景颜色和字符颜色；

b)背景透明    背景色变为透明,下面的部件色保持原样；

c)位置    输入你想显示的指示器区域的位置(X,Y坐标)；

d)字符大小    选择字符大小(字高,字宽)；

e)对齐    选择对齐形式。

（2）圆  在选择的区域内设定圆部件。

点击部件工具栏上的“圆”按钮，并在设置画面空白处双击鼠标左键，出现“圆”对话框如图6-48所示。

                  图6-48 “圆”对话框如图

说明：

a)框架(类型和颜色)    选择圆的线类型（一种类型）和颜色；

b)涂色(颜色)    从调色板中选择圆内所涂的颜色；

c)图形(类型)    选择圆内部的图形样式；

d)图形    (前景色和背景色)    选择圆内部图形样式的前景色和背景色；

e)位置    输入圆的圆心(单位；点) ；

f)大小    输入圆的半径(单位；点) 。

（3）图形  通过图形序号显示指定的图形。

点击部件工具栏上的“图形”按钮，并在设置画面空白处点击鼠标左键，出现“图形”对话框如图6-49所示。

             图6-49 “图形”对话框

说明：

a)序号    输入要显示的图形的序号.或者要显示的图形的注释；

b)位置    输入你想显示的指示器区域的位置(X,Y坐标)。

（4）数值  用于显示PLC中指定位元件的值，在FX-PCS-DU/WIN编辑窗口中, 显示为 "#"标识符。

点击部件工具栏上的“数值”按钮，并在设置画面空白处点击鼠标左键，出现“数值”对话框如图6-50所示。

             图6-50 “数值”对话框

说明：

a)字元件     指定要显示的字元件；

b)数据大小  选择字元件的类型和数据大小；

c)设定许可    选择字元件的值是否可以改变；

d)下限值上限值    当数据设定许可时，输入字元件的上限值和下限值；

e)数据位数和小数点后位数设定  指定数值的数据位数(包含小数点)和小数点后的位数；

f)格式    指定显示格式：进制、六进制等；

g)背景、前景  在各自的调色板中选取背景颜色和图表颜色；

h)背景透明    背景色变为透明,下面的部件色保持原样；

i)位置    输入你想显示的指示器区域的位置(X,Y坐标)；

j)字符大小    选择字符大小(字高,字宽)；

k)格式字串    输入格式字串；

l)对齐    选择对齐形式: 左对齐,右对齐,中心对称；

m)用户 ID    输入一个整数以决定用户ID号；

n)移动地址 ID    输入一个整数以决定移动地ID号，此ID号决定了移动地址的光标位置；

o)框架类型    指定框架形状及颜色；

p)增益1、增益2、补偿    通过GOT中的公式计算显示值，字元件的值 * 增益1 / 增益2 + 补偿。

（5）棒图  用于通过棒图以百分比的形式显示指定字元件的值。

点击部件工具栏上的“棒图”按钮，并在设置画面空白处点击鼠标左键，出现“棒图”对话框如图6-51所示。

             图6-51 “棒图”对话框

说明：

a)字元件     输入PLC指向图形库的字元件；

b)数据大小 在16位和32位之间选择；

c)显示值   选择字元件的值为“当前值”还是“设定值”；

d)下限值、上限值     设定一下限值 (棒图指到0% 位置) 和一上限值 (棒图指到100%位置) ；

e) 棒图类型    指定棒图方向；

f) 背景,前景    在各自的调色板中选取背景颜色和图表颜色；

g)位置    输入你想显示的指示器区域的位置(X,Y坐标)；

h)大小    指定棒图的宽度和高度以决定棒图的大小；

i)刻度数    输入标度棒图的刻度数；

j)刻度位置    刻度位置；

k)框架类型    指定框架形状和颜色。

（6）仪表盘  通过仪表盘的指针角度值(百分比)来显示指定字元件的值。

点击部件工具栏上的“仪表盘”按钮，并在设置画面空白处点击鼠标左键，出现“仪表盘”对话框如图6-52所示。

图6-52 “仪表盘”对话框

说明：

a)字元件     输入PLC指向图形库的字元件；

b)数据大小 在16位和32位之间选择；

c)显示值   选择字元件的值为“当前值”还是“设定值”；

d)下限值、上限值     设定一下限值 (棒图指到0% 位置) 和一上限值 (棒图指到100%位置) ；

e)刻度数    输入标度仪表盘的刻度数；

f)背景,前景,指针    从调色板中选取背景颜色,刻度颜色和指针颜色；

g)位置    输入你想显示的指示器区域的位置(X,Y坐标)；

h)大小    指定仪表盘的宽度和高度以决定仪表盘大小；

i)框架类型    指定框架形状和颜色。

（7）指示器  根据指定指示器的ON/OFF逻辑来改变指示器的颜色.注意，仅当操作逻辑中指定条件满足时，指示器的颜色才改变。

点击部件工具栏上的“指示器”按钮，并在设置画面空白处点击鼠标左键，出现“指示器”对话框如图6-53所示。

        图6-53 “指示器”对话框

说明：

a)位元件     输入一位元件，该位元件可以被置位或复位；

b)操作逻辑    指定指示器改变指示器颜色的ON/OFF逻辑。注意：指示器的颜色将在指定位元件置位或复位时改变.

c)颜色1 、颜色2     指定颜色1和颜色2，该部件可以把指示器区域中的颜色从颜色1变为颜色2，反之亦然；

d)位置    输入你想显示的指示器区域的位置(X,Y坐标)；

e)大小    指定指示器的宽度和高度以决定指示器的大小。

（8）图形指示器  根据位元件的ON/OFF状态显示图形库中指定的图形，在编辑屏中可以显示ON图形和OFF图形及方框。

点击部件工具栏上的“图形指示器”按钮，并在设置画面空白处点击鼠标左键，出现“图形指示器”对话框如图6-54所示。

                   图6-54 “图形指示器”对话框

说明：

a)位元件     输入一位元件，该位元件可以被置位或复位；

b)OFF图形、ON图形      指定位元件分别为ON和OFF状态时显示的图形.指定的序号将和图；

c)位置    输入你想显示的指示器区域的位置(X,Y坐标)。

（9）触摸键  用于显示一触摸键. 并为触摸键设定大小,位置及形状.另外可在键清单窗口中登记键功能。

点击部件工具栏上的“触摸键”按钮，并在设置画面空白处点击鼠标左键，出现“触摸键”对话框如图6-55所示。

                     图6-55 “触摸键”对话框

说明：

a)序号    触摸键序号；

b)键码    为触摸键指定特殊功能，确省值是FFFF；

c)新部件     为触摸键分配一新功能，要登记功能按插入键；

d)当前部件    按此键将显示触摸键功能清单；

e)插入    当为新部件指定了一功能后，按此键将插入此功能；

f)编辑    当在键功能清单中选定一功能后，按此键将编辑此功能；

g)删除    当在键功能清单中选定一功能后，按此键将删除此功能；

h)键型    选定触摸键的形状；

i)标签    可在触摸键上输入字符串，最多三行，另外可为此设定颜色；

j)调换    指定当触摸键被按下时是否翻转；

k)同时按住    指定同时按住是否有效；

l)自动重复    指定自动重复是否有效；

m)调换条件    指定调换条件：“触摸键被触及调换”或“某元件位置调换”；

n)位置    输入你想显示的指示器区域的位置(X,Y坐标)；

o)大小    指定触摸键宽度和高度，决定触摸键大小。

（10）键盘 显示键盘(十键)。

点击部件工具栏上的“键盘”按钮，并在设置画面空白处点击鼠标左键，出现“键盘”对话框如图6-56所示。

             图6-56 “键盘”对话框

说明：

a)类型    从清单中选择键盘类型；

b)位置    输入你想显示的指示器区域的位置(X,Y坐标)。

（11）触摸键对话框中新部件下拉菜单中各部件作用说明

点击触摸键对话框中新部件下拉菜单，出现各种新部件如图6-57所示。

                 图6-57 “触摸键”新部件设置对话框

说明：

a)开关  通过操作在触摸键对话框和键清单中定义的开关部件来控制PLC中指定位元件的ON/OFF状态。开关一按下，相应的位元件置位或复位；

b)传送数据文件  通过登记在触摸键对话框和键清单中的部件把数据文件从GOT发送到PC ，反之亦然；

c)切换画面  用在触摸键对话框和键清单中登记的键切换画面；

d)数据设置  显示一个可以输入数据的键盘.注意当在触摸键对话框和键清单窗口中指定键一按，键盘就会显示；

e)数据+1  用一常数值对指定字元件进行加运算；

f)数据-1  用一常数值对指定字元件进行减运算；

g)写常数  向指定字元件写入一常数值。

6.3  触摸屏的应用

      触摸屏作为控制系统的操作和显示终端的应用相当普遍，现以F940GOT触摸屏和N三菱FX2N系列PLC结合下面两个控制系统的例子具体介绍触摸屏的应用。

6.3.1 电动机正反转控制

电动机正反转是工业控制中经常用到的，比如设备启动、停止开关、机床限位开关、门开关等，这类控制都属于开关量控制。

   现在以一台电动机的正反转控制为例，介绍触摸屏如何实现开关量控制联结的。

1、控制要求

通过触摸屏操作控制电动机正转、反转和停止，并且在触摸屏上能用文字显

示电动机运行的状态：正转/反转/故障状态。

2、系统构成

   电动机正反转控制系统采用触摸屏、PLC与PC等组成，其中PC用于程序开发，与控制系统没有直接关系，触摸屏选用三菱的G940、PLC选用三菱的FX2N系列，控制电路如图6-58所示。

3、PLC程序设计

   电动机正反转控制用PLC和触摸屏的I/O、内部继电器（位元件和字元件）与外部元件的对应关系见表6-8所示。

                  图6-58 电动机正、反转控制线路

表6-8 I/O、内部继电器与外部元件对应关系（位元件和字元件）

            图6-59  电动机正反转控制PLC程序

4、触摸屏画面设计

   启动FX-PCS-DU/WIN-C，按前面所述进行项目设定后，进入画面清单窗口，新建立0，1两个画面。画面0命名为系统名称，作为初始画面，首先进入如图6-60所示画面；画面1命名为启停控制画面，用作电动机正反转控制和状态显示，如图6-61所示。

图6-60 开机初始画面                 图6-61 控制和显示画面

（1）画面0制作

1在画面清单窗口选择画面0，双击之或按“画面”按钮，打开画面0窗口；

2点击菜单栏“部件/字串”，然后显示字串设置画面，其设置如图6-62所示；

3点击工具栏中的“日期”部件，显示日期设置画面，其设置如图6-63所示；

    图6-62 字串输入                 图6-63 日期设置

4同样，点击工具栏中的“时间”部件，设置显示时间；

5点击菜单“部件/触摸键”，然后设置画面切换触摸键，其设置如图6-所示。

         图6- 触摸键设置

（2）画面1制作。

1打开画面1窗口，点击“部件/触摸屏”，然后设置正转控制触摸键，其设置如图5-65所示。

    图5-65 控制按钮设置              图6-66 字符指示器设置

2同样设置反转触摸键和切换触摸键。

3点击菜单栏下的“部件/指示器/字串指示器”显示字串指示器设置画面，其设置假如图6-66所示。定义当位元件MO为OFF时直接显示“停止”；MO为ON时显示“运行”。

4点击菜单栏下的“显示和项目/字串库”显示字串库设置画面，按要求设置含正转、反转和故障等内容的字串库，如图6-67所示。设置字串库后再选择菜单栏的“部件/字串/字串库”菜单在画面的适当位置点击一下，则显示图6-68所示的字串库设置画面，注意字元件设置应与相应PLC程序中使用字元件一致，PLC程序中相应指令传送的K常数与字串库中所要显示的序号一致。

      图6-67 字库串对应元件设置         图6-68 字库字串内容设置

（3）进行项目错误检查。

（4）连续GOT，通电并传送画面。

（5）进行画面运行测试。 

6.3.2 触摸屏与变频器通信控制

     触摸屏还可以与PLC、变频器等实现通信。下面就以F940GOT触摸屏与FR—A540变频器通信控制为例说明其控制方法。

1、控制要求

能通过触摸屏操作变频器的正、反转及停止并能显示变频器的运行频率，输出频率，输出电流，输出电压，输出功率等。

2、F940GOT触摸屏与FR—540变频器的通信接线如图6-69所示

      图6-69  触摸屏与变频器的通信接线

3、变频器参数设置见表6—9所示

表6—9   变频器参数设置

     进入设置菜单——其它模式——设定模式——PLC类型，按以下设置：

PLC类型设置为：FREQROL系列；

联接：CPU端口（RS422）；

DST/GOT站号﹟：00。

5、触摸屏软件参数见表6—10所示

表6—10  触摸屏软件参数

(1)项目设定

启动DU/WIN软件，点击[文件]——[新建]弹出[项目设定]菜单。分别在“终端”、“PLC系统”、“DU系统语言”栏中选择相应的DU，PLC型号和DU系统语言。（注意：“终端”一定要选择与自己手头使用的触摸屏型号一致，“PLC系统”要选择FREQOL系列）如图6-70所示。

        图6-70 项目设定

         （2）主画面制作 

          使用“字串”、“数值”“触摸键”等部件制作出主画面如图6-71所示。

               图6-71 触摸屏与变频器通信控制画面

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