PMC称作可编程机床控制器，是专门用于控制机床的PLC，FANUC系统的PMC基本指令为二进制的逻辑运算指令，功能指令主要有数据定义、数据变换、译码呵呵代数运算。
FANUC系统用梯形图编制PMC顺序逻辑程序。由于有功能指令，数控冲床使得PMC程序编制非常容易、简捷。梯形图可用下述两种方法编制：用专用的编制卡利用CRT显示画面在系统上现场编制；在计算机上装入专用软件用计算机编制PMC程序，然后经RS-232C口将梯形图程序传送到数控系统。调试好的程序要用写入器写入EPROM。
常见的数控冲床系统控制器有PMC-L和PMC-M两种。PMC-L的处理机与主机共用，最大步数为5000步。PMC-M采用专用处理机，微处理器为80186，专用一块板，开松机插在主板上。最大步数为800步。两种PMC的扫描周期均为16ms。
PMC的功能
FANUC数控冲床的输入输出由PMC控制完成。各种信号的传递分述如下。
1、机床操作面板控制
将机床操作面板上的控制信号直接送入PMC，梳棉机以控制数控系统的运行。
2、外部开关输入信号控制
将机床侧的开关信号送到PMC，经逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括各类控制开关、行程开关、接近开关。压力开关和温控开关等 。
3、信号控制
PMC输出信号经强电柜中的继电器、接触器。通过机床侧的液压或气动电磁阀，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外，还对冷却泵电动机及电磁制动器等进行控制。
4、伺服控制
控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号，无纺布机械以满足伺服驱动的条件，通过驱动装置，驱动主铀电动机、伺服进给电动机和刀库电动机等。
5。报警处理控制
PMC收集强电柜、机床侧和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报 警标志位置位(设为"1")，数控系统便显示报警号及报警文本，以方便故障诊断。
6。软盘驱动装置控制
数控冲床用计算机软盘取代了传统的光电阅读机。青岛卷帘门 通过控制软盘驱动装置，实现与数控系统进行零件程序、机床参数、零点偏置和刀具补偿等数据的传输。
7。转让控制
有些加工中心的主轴可以立/卧转换，当进行立/卧转换时。 PMC完成下述动作:
①切换主轴控制接触器;
通过PMC的内部功能，在线自动修改有关机床数据位;
③切换伺服系统进给模块，并切换用于坐标轴控制的各种开关、按键等下载本文
